[发明专利]体积测量装置、使用方法及带有体积测量功能的传送装置

权利要求书

1.一种体积测量装置，其特征在于，包括：

发光测距装置，所述发光测距装置包括第一平面光源和第二平面光源，所述第一平面光源和所述第二平面光源沿待测物品的传送方向前后间隔并排设置；所述第一平面光源发出的第一光面和所述第二平面光源发出的第二光面在所述待测物品的传送面上相交，从而在所述传送面上形成一条光线，所述光线与所述待测物品的传送方向垂直；

图像采集装置，用于采集所述第一光面及第二光面与所述待测物品相交的图像，其图像采集范围的直径不小于所述第一平面光源和所述第二平面光源之间的距离，且所述图像采集范围的直径不小于所述光线的长度。

2.根据权利要求1所述的体积测量装置，其特征在于，所述第一光面和所述第二光面之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的体积测量装置，其特征在于，所述第一光面或所述第二光面之一与所述待测物品的传送面相垂直；或者，

所述第一光面和所述第二光面对称布置。

4.根据权利要求1～3任一所述的体积测量装置，其特征在于，所述发光测距装置为红外发射装置或激光发射装置。

5.根据权利要求1～3任一所述的体积测量装置，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述第一平面光源和所述第二平面光源之间的上方。

6.根据权利要求1所述的体积测量装置，其特征在于，所述图像采集装置为相机。

7.一种如权利要求1～6任一所述的体积测量装置测量体积的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：待测物品以速度v进行传送；

S2：所述待测物品经过所述第一平面光源和第二平面光源，所述第一光面和第二光面与所述待测物品上表面相交，在所述待测物品的上表面形成两条平行的光线，所述光线的两端分别延伸至所述待测物品的传送面上；

S3：所述图像采集装置获取S2中的两条所述光线之间的距离W，并采集所述光线在待测物品两侧和传送面上的边界点，获取待测物品的宽度W′；

S4：根据待测物品的高度H、宽度W′和图像采集装置每次采集图像时待测物品的位移L，获取待测物品的体积。

8.根据权利要求7所述的测量体积的方法，其特征在于，所述S4包括：

通过三角函数确定所述待测物品的高度H；

所述图像采集装置的频率为f，所述图像采集装置每次采集图形时所述待测物品位移的距离为L：L＝f×v，第i次待测物品向前位移的距离为L_i；

待测物品的体积V为：其中，m为待测物品完全通过第一平面光源和第二平面光源之间的区域时图像采集装置采集图像的次数，m为正整数。

9.根据权利要求8所述的测量体积的方法，其特征在于，第一光面或第二光面之一与所述待测物品的传送面相垂直，待测物品的高度H为：H＝W/tanα；或者，

第一光面和第二光面对称布置，待测物品的高度H为：H＝W/2tan(α/2)，其中，α为第一光面和第二光面的夹角。

10.一种带有体积测量功能的传送装置，包括传送带，所述传送带包括待测物品的传送面，其特征在于，还包括权利要求1～6任一所述的体积测量装置，所述发光测距装置和图像采集装置均位于所述传送带的上方。

11.根据权利要求10所述的带有体积测量功能的传送装置，其特征在于，所述传送带的宽度大于所述待测物品的宽度。