[发明专利]体积测量装置、使用方法及带有体积测量功能的传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及体积测量技术领域，特别涉及一种体积测量装置、使用方法及带有体积测量功能的传送装置。

背景技术

在物流行业中，货物的重量和提价是主要的计费衡量参数，现有的货物重量测量可以通过各种称量设备进行称量，但是货物体积的测量仍然只能通过较为原始的卷尺进行测量和计算获的。

虽然国外的一些体积测量设备在国内企业又一定的采用，但是这些体积测量设备普遍投资过高，不便于部署等缺陷。因此，在物流行业急需一种成本低廉，使用方便的体积测量装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种体积测量装置、使用方法及带有体积测量功能的传送装置，具有成本低廉，容易部署，使用方便的优点。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种体积测量装置，其结构包括：

发光测距装置，所述发光测距装置包括第一平面光源和第二平面光源，所述第一平面光源和所述第二平面光源沿待测物品的传送方向前后间隔并排设置；所述第一平面光源发出的第一光面和所述第二平面光源发出的第二光面在所述待测物品的传送面上相交，从而在所述传送面上形成一条光线，所述光线与所述待测物品的传送方向垂直；

图像采集装置，用于采集所述第一光面及第二光面与所述待测物品相交的图像，其图像采集范围的直径不小于所述第一平面光源和所述第二平面光源之间的距离，且所述图像采集范围的直径不小于所述光线的长度。

第一光面和第二光面分别为第一平面光源和第二平面光源发出的光线沿平面分布形成的光面，具有良好的平面性，在没有待测物品经过时，第一光面和第二光面在待测物品的传送面上相交形成一条光线；当待测物品经过时，第一光面和第二光面在待测物品的上表面形成两条平行的光线。

图像采集装置的图像采集范围在待测物品传送方向上的采集范围不小于第一平面光源和第二平面光源之间的距离，图像采集装置的图像采集范围在与待测物品传送方向相垂直的方向上的采集范围不小于待测物品的宽度。

进一步地，所述第一光面和所述第二光面之间的夹角为锐角。第一光面和第二光面形成的夹角可以设置为0°-90°(不包含0°和90°)之间的任一角度，通过该事先设定好的角度结合第一光面和第二光面在待测物品上表面上形成的两条平行线之间的距离计算出箱体的高度。

进一步地，所述第一光面或所述第二光面之一与所述待测物品的传送面相垂直；或者，所述第一光面和所述第二光面对称布置。第一光面或第二光面之一与待测物品的传送面相垂直，两个光面与待测物品上表面的两平行光线之间的距离形成一直角三角形，根据直角三角形的三角函数关系，很方便的确定待测物品的高度。第一光面和第二光面沿相交所成的夹角的角平分线对称布置，根据第一光面或第二光面与角平分线及待测物品上表面的两个平行光线间的距离，可以方便的确定待测物品的高度。

进一步地，所述发光测距装置为红外发射装置或激光发射装置。所述发光测距装置可以为红外发射装置，所述第一平面光源为第一红外发射管，所述第二平面光源为第二红外发射管。所述发光测距装置还可以为激光发射装置，所述第一平面光源为第一激光发射管，所述第二平面光源为第二激光发射管。采用红外发射装置或激光发射装置，进行平面光源的照射，使得光源在箱体表面可见度好，容易识别。进一步地，所述图像采集装置设置在所述第一平面光源和所述第二平面光源之间的上方。图像采集装置设置在两个平面光源之间的上方，使得图像采集装置的位置的设置更合理，更能全面的采集箱体和传送装置上的光线信息。

进一步地，所述图像采集装置为相机。

根据本发明的另一个方面，提供了一种测量体积的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：待测物品以速度v进行传送；

S2：所述待测物品经过所述第一平面光源和第二平面光源，所述第一光面和第二光面与所述待测物品上表面相交，在所述待测物品的上表面形成两条平行的光线，所述光线的两端分别延伸至所述待测物品的传送面上；

S3：所述图像采集装置获取S2中的两条所述光线之间的距离W，并采集所述光线在待测物品两侧和传送面上的边界点，获取待测物品的宽度W′；

S4：根据待测物品的高度H、宽度W′和图像采集装置每次采集图像时待测物品的位移L，获取待测物品的体积。

进一步地，所述S4包括：

通过三角函数确定所述待测物品的高度H；