[发明专利]一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置

权利要求书

1.一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，其特征在于：所述装置包括：机架、键盘夹具、键盘传送机构、键盘数据线剪切机构、键盘壳体螺钉拆卸机构和键盘壳体输出机构；

键盘夹具与键盘传送机构连接；

键盘传送机构固定于机架支撑杆上；

键盘数据线剪切机构固定于机架连接杆上；

键盘壳体螺钉拆卸机构固定设于机架底板上；

键盘壳体输出机构架设于机架上。

2.如权利要求1所述的基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，其特征在于：所述装置的键盘输入端在上，键盘拆卸执行机构和输出端在下；键盘输入端包括键盘夹具，键盘拆卸执行机构包括键盘数据线剪切机构和键盘壳体螺钉拆卸机构，输出端包括键盘壳体输出机构。

3.如权利要求1所述的基于图像识别和压力传感控制的键盘拆卸装置，其特征在于：所述键盘夹具包括夹具支架、两侧夹板、夹紧伸缩杆和双向气缸；

两侧夹板分别与两个夹紧伸缩杆连接；

夹紧伸缩杆与双向气缸连接；

双向气缸固定于夹具支架上；

夹具支架呈“［”形，与键盘传送机构相连，双向气缸同时驱动两个夹紧伸缩杆来夹取和卸载键盘。

4.如权利要求3所述的键盘夹具，其特征在于：所述夹具支架沿气缸驱动方向上设置有导向槽；所述夹板与键盘接触的面上设置有与键盘侧面相匹配的凹槽，夹板靠近导向槽的一端设置有导向滑块；两侧夹板的导向滑块沿导向槽运动。

5.如权利要求1所述的基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，其特征在于：所述键盘传送机构包括双侧导轨、四个带轮、一个传送气缸、一个传送伸缩杆、一根传送带、四个检测器和两个限位挡块；

双侧导轨分别架设于机架上方两侧的连接杆上；

四个检测器固定于一侧的导轨上，分别用于键盘夹具在夹取键盘、剪切键盘数据线、拆卸键盘壳体螺钉和卸载键盘时的定位检测；

两个定位挡块分别设置于传送机构一侧导轨的两端；

四个带轮中第一、第二带轮分别固定于机架两侧，第三、第四带轮固定于传送伸缩杆上；

传送伸缩杆与传送气缸连接；

传送气缸固定于机架第二支撑杆上；

传送带为开环，传送带的一端固定于机架第一支撑杆上，依次绕过第三、第一、第二、第四带轮将传送带另一端固定于机架第二支撑杆上，使传送行程增大两倍；

通过传送气缸、传送伸缩杆和传送带传送键盘夹具。

6.如权利要求1所述的键盘夹具与键盘传送机构的连接方式，其特征在于：所述键盘夹具支架固定于传送带上，同时键盘夹具支架通过滑块与两侧导轨连接，传送气缸通过驱动传送伸缩杆使传送带携带键盘夹具沿双侧导轨运动。

7.如权利要求1所述的基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，其特征在于：所述键盘数据线剪切机构包括刀架、刀架气缸、剪切伸缩杆、两组刀具、两侧连接杆和数据线收集盒；

两组刀具架设于刀架两侧；

两侧连接杆分别与两组刀具的可移动刀片连接；

剪切伸缩杆与两侧连接杆相连；

剪切伸缩杆由气缸驱动；

气缸固定于刀架中间；

刀架固定于机架上；

刀架下方设置有数据线收集盒并固定于机架上。

8.如权利要求7所述的键盘数据线剪切机构，其特征在于：所述刀架上设置有圆柱形刀片导轨；所述两组刀具分别设置在刀架两侧，每组刀具包括两个刀片，其中一个刀片固定于刀架上，另一个可移动刀片与连接杆相连接，沿刀片导轨运动。

9.如权利要求1所述的基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，其特征在于：所述键盘壳体螺钉拆卸机构包括X、Y、Z三轴直线模组、工业相机视觉定位机构、角度倾斜机构、压力传感器、弹性机构、电批和螺钉收集器；

X、Y、Z三轴直线模组固定于机架底板上；

工业相机视觉定位机构和角度倾斜机构架设于Z轴直线模组上；

压力传感器和螺钉收集器固定于角度倾斜机构上；

弹性机构固定于压力传感器上；

电批固定于弹性机构上。