[发明专利]一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种键盘自动拆卸装置，属于小型机电产品回收处理设备技术领域。

背景技术

随着计算机技术和机电产业的飞速发展，如何实现大量机电产品废弃物绿色分类回收，亟待解决。计算机键盘作为一种普遍的小型机电产品，每年键盘的报废量十分巨大，目前我国关于报废键盘的回收处理方式主要是与其他机电产品混合一同处理，完全破坏键盘分离回收各种材料，无专门的键盘自动拆卸装置，导致在回收键盘时产生一定的污染物，违背绿色回收理念，且处理成本较高，不能实现键盘各种部件的有效回收再利用。

发明内容

针对以上问题，本发明的主要目的在于提供一种能精确定位和控制，零污染，实现键盘各零部件整体拆卸回收的基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置。

为此本发明所采用的技术方案是：一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，所述装置包括机架、键盘夹具、键盘传送机构、键盘数据线剪切机构、键盘壳体螺钉拆卸机构和键盘壳体输出机构；

键盘夹具与键盘传送机构连接；

键盘传送机构固定于机架支撑杆上；

键盘数据线剪切机构固定于机架连接杆上；

键盘壳体螺钉拆卸机构固定设于机架底板上；

键盘壳体输出机构架设于机架上。

一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，所述键盘夹具用于夹取和定位键盘，包括夹具支架、两侧夹板、夹紧伸缩杆和双向气缸；

两侧夹板分别与两个夹紧伸缩杆连接；

夹紧伸缩杆与双向气缸连接；

双向气缸固定于夹具支架上；

夹具支架呈“［”形，与键盘传送机构相连，双向气缸同时驱动两个夹紧伸缩杆使两侧夹板夹取和卸载键盘。

一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，所述键盘传送机构用于传送和定位键盘夹具，包括双侧导轨、四个带轮、一个传送气缸、一个传送伸缩杆、一根传送带、四个检测器和两个限位挡块；

双侧导轨分别架设于机架上方两侧的连接杆上；

四个检测器固定于一侧的导轨上，分别用于键盘夹具在夹取键盘、剪切键盘数据线、拆卸键盘壳体螺钉和卸载键盘时位置的定位检测；

两个定位挡块分别设置于传送机构一侧导轨的两端；

四个带轮中第一、第二带轮分别固定于机架两侧，第三、第四带轮固定于传送伸缩杆上；

传送伸缩杆与传送气缸连接；

传送气缸固定于机架第二支撑杆上；

传送带为开环，传送带的一端固定于机架第一支撑杆上，依次绕过第三、第一、第二、第四带轮将传送带另一端固定于机架第二支撑杆上，实现传送行程增大两倍；通过传送气缸、传送伸缩杆和传送带传送键盘夹具。

一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，所述键盘数据线剪切机构用于剪切和收集键盘数据线，包括刀架、刀架气缸、剪切伸缩杆、两组刀具、两侧连杆和数据线收集盒；

刀架固定于机架上方的连接杆的下方；

两组刀具架设于刀架两侧；

气缸固定于刀架中间；

剪切伸缩杆与两侧连杆相连；

两侧连杆分别与两组刀具的可移动刀片连接；

刀架下方设置有数据线收集盒并固定于机架上；

气缸通过驱动剪切伸缩杆带动两侧连接杆和两个可移动刀片运动，剪切键盘数据线。

一种基于图像识别和压力传感控制的键盘自动拆卸装置，所述键盘壳体螺钉拆卸机构用于拆卸键盘壳体螺钉，包括X、Y、Z三轴直线模组、工业相机视觉定位机构、角度倾斜机构、压力传感器、弹性机构、电批和螺钉收集器；

X、Y、Z三轴直线模组固定于机架底板上；

工业相机视觉定位机构和角度倾斜机构架设于Z轴直线模组上；

压力传感器和螺钉收集器固定于角度倾斜机构；

弹性机构固定于压力传感器上；

电批固定于弹性机构上；

工业相机移动至键盘正下方对键盘进行拍照，通过工况机对照片进行处理和分析，得到键盘壳体螺钉中心位置坐标和螺钉轴线的倾斜方向和角度，通过三轴直线模组和角度倾斜机构使电批正对螺钉中心，通过压力传感控制方式驱动电批螺丝刀旋转，利用弹性机构抵消螺钉轴向位移，拆卸螺钉；

其中：X、Y、Z三轴直线模组由工况机分别控制和驱动三个步进电机带动滚珠丝杠转动，实现电批的运动；

工业相机视觉定位机构固定于Z轴直线模组上，包括工业相机和支撑架，对键盘壳体螺钉进行拍照；