[发明专利]汽车换挡器组装装置

权利要求书

1.一种汽车换挡器组装装置，所述换挡器具有同轴连接的壳体和齿形板，所述壳体和齿形板上均具有穿芯孔，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的对心机构、穿芯组装机构和承载底座，所述对心机构和穿芯组装机构分别设置在承载底座的相对的两侧，待组装的换挡器放置在所述承载底座上；所述对心机构包括对心轴，所述对心轴被支撑设置在承载底座上，所述对心轴和穿芯孔同轴设置；所述穿芯组装机构包括芯轴和驱动器，所述芯轴被支撑设置在承载底座上，所述芯轴和穿芯孔同轴设置，所述芯轴在驱动器的驱动下过盈配合的轴向穿入两所述穿芯孔内，所述对心轴的轴径小于穿芯孔的孔径；

所述机台上设有直线延伸的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的延伸方向与对心轴的轴向方向相同，所述第一滑动轨道内设有沿其滑动的对心气缸，所述对心轴连接在对心气缸上；

所述机台上设有直线延伸的第二滑动轨道，所述第二滑动轨道的延伸方向与芯轴的轴向方向相同，所述第二滑动轨道内设有能够沿其滑动的滑板，所述穿芯组装机构安装在所述滑板上。

2.根据权利要求1所述的汽车换挡器组装装置，其特征在于：所述对心气缸为三位五通气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车换挡器组装装置，其特征在于：所述滑板上设有直线延伸的第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的延伸方向与第二滑动轨道的延伸方向相同，所述第三滑动轨道内设有沿其滑动的滑动座，所述芯轴的一端设置在滑动座上，所述滑动座位于设置芯轴的两侧分别设有一球轴承。

4.根据权利要求3所述的汽车换挡器组装装置，其特征在于：所述承载底座上设有能够升降的支撑台，所述芯轴被支撑设置在所述支撑台上，所述支撑台具有相对于水平面倾斜向上延伸的支撑块，所述滑动座移动过程中球轴承滚动式接触所述支撑块。

5.根据权利要求4所述的汽车换挡器组装装置，其特征在于：所述驱动器为伺服电机驱动的丝杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车换挡器组装装置，其特征在于：所述机台上还设有光纤传感器，所述光纤传感器电连接至控制器，所述对心轴穿入穿芯孔内时光纤传感器反馈信号。

7.根据权利要求6所述的汽车换挡器组装装置，其特征在于：所述控制器控制连接驱动器。