[发明专利]汽车换挡器组装装置

说明书

本发明提供一种汽车换挡器组装装置，包括机台、均设置在机台上的对心机构、穿芯组装机构和承载底座，对心机构和穿芯组装机构分别设置在承载底座的相对的两侧，待组装的换挡器放置在承载底座上；对心机构包括对心轴，对心轴被支撑设置在承载底座上，对心轴和穿芯孔同轴设置；穿芯组装机构包括芯轴和驱动器，芯轴被支撑设置在承载底座上，芯轴和穿芯孔同轴设置，芯轴在驱动器的驱动下过盈配合的轴向穿入两穿芯孔内，对心轴的轴径小于穿芯孔的孔径。本发明的汽车换挡器组装装置，取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，两个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本。

技术领域

本发明属于换挡器组装工装技术领域，具体涉及一种汽车换挡器组装装置。

背景技术

汽车换挡器的组装过程中需要将齿形板组装到换挡器壳体内，目前都是通过人工组装，一个工人拿着壳体和齿形板，另一个工人拿着芯轴，由两个工人施力配合将芯轴轴向穿入壳体和齿形板的穿芯孔内，完成换挡器壳体和齿形板的安装。人工组装效率低，工人的劳动强度大，成本高，组装良率得不到保证，有待于完善改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车换挡器组装装置，取代传统的人工组装方式，大幅度提升组装效率和组装良率，两个工位变为一个工位，同时降低单个工位的人工劳动强度，降低人工成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种汽车换挡器组装装置，其特征在于：包括机台、均设置在机台上的对心机构、穿芯组装机构和承载底座，所述对心机构和穿芯组装机构分别设置在承载底座的相对的两侧，待组装的换挡器放置在所述承载底座上，所述换挡器具有同轴连接的壳体和齿形板，所述壳体和齿形板上均具有供芯轴穿入的穿芯孔；所述对心机构包括对心轴，所述对心轴被支撑设置在承载底座上，所述对心轴和穿芯孔同轴设置；所述穿芯组装机构包括芯轴和驱动器，所述芯轴被支撑设置在承载底座上，所述芯轴和穿芯孔同轴设置，所述芯轴在驱动器的驱动下过盈配合的轴向穿入两所述穿芯孔内，所述对心轴的轴径小于穿芯孔的孔径。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上设有直线延伸的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的延伸方向与对心轴的轴向方向相同，所述第一滑动轨道内设有沿其滑动的对心气缸，所述对心轴连接在对心气缸上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述对心气缸为三位五通气缸。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上设有直线延伸的第二滑动轨道，所述第二滑动轨道的延伸方向与芯轴的轴向方向相同，所述第二滑动轨道内设有能够沿其滑动的滑板，所述穿芯组装机构安装在所述滑板上。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滑板上设有直线延伸的第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的延伸方向与第二滑动轨道的延伸方向相同，所述第三滑动轨道内设有沿其滑动的滑动座，所述芯轴的一端设置在滑动座上，所述滑动座位于设置芯轴的两侧分别设有一球轴承。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述承载底座上设有能够升降的支撑台，所述芯轴被支撑设置在所述支撑台上，所述支撑台具有相对于水平面倾斜向上延伸的支撑块，所述滑动座移动过程中球轴承滚动式接触所述支撑块。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动器为伺服电机驱动的丝杆。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上还设有光纤传感器，所述光纤传感器电连接至控制器，所述对心轴穿入穿芯孔内时光纤传感器反馈信号。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述控制器控制连接驱动器。