[发明专利]培养皿自动叠装装置

权利要求书

1.培养皿自动叠装装置，其特征在于包括机架（1），机架的两侧设置高架（10），高架（10）上设置上盒接料架（2）和下盒接料架（3），所述的上盒接料架（2）上设置上盒接料板（4），上盒接料板上设置上盒接盘（5），上盒接料架（2）有上盒移动机构，上盒接料板（4）有上盒升降机构，所述的下盒接料架（3）上设置下盒接料吸盘（6），下盒接料架（3）的两端连接翻转机构，翻转机构下安装下盒升降机构，位于所述下盒接料架（3）下方的机架上设置叠装板（7），叠装板（7）为双工位，两块叠装板（7）之间由联动杆（70）带动同步移动，两块叠装板上各设置叠装支架（8），其中一块叠装板（7）下设置叠装升降机构，叠装板（7）有叠装移动机构；所述的上盒移动机构包括在高架（10）上设置上盒移动导轨（11），上盒接料架（2）下安装上盒移动滑块（12），上盒移动滑块（12）与上盒移动导轨（11）相配合，在高架（10）的一侧安装上盒移动气缸（13），上盒移动气缸（13）的气缸杆连接其中一块上盒移动滑块（12）；所述的上盒升降机构包括在上盒接料架（2）的底面安装上盒升降气缸（21），上盒升降气缸（21）的气缸杆穿过上盒接料架（2）连接上盒接料板（4），上盒接料板（4）下安装导向杆（22），导向杆（22）穿过上盒接料架（2）；所述的翻转机构包括在下盒接料架（3）的一端连接翻转电机（31），下盒接料架（3）的另一端连接翻转轴承座（32），所述的下盒升降机构包括在高架（10）下安装下盒升降气缸（35），下盒升降气缸（35）的气缸杆穿过高架（10）连接翻转机构；所述的叠装移动机构包括在机架（1）上安装叠装移动导轨（71），叠装板（7）下安装叠装移动滑块（72），叠装移动滑块（72）与叠装移动导轨（71）相配合，在机架（1）的一端安装叠装移动气缸（73），叠装移动气缸（73）的气缸杆连接叠装板（7）；所述的叠装升降机构包括在机架（1）叠装升降气缸（81），叠装升降气缸（81）的气缸杆连接升降板（82），升降板（82）上安装升降杆（83），升降杆（83）与叠装支架（8）相对应。

2.如权利要求1所述的培养皿自动叠装装置，其特征在于所述的机架（1）中安装导向板（84），升降杆（83）穿过导向板（84）。

3.如权利要求1所述的培养皿自动叠装装置，其特征在于所述的叠装支架（8）有4-10个，对应的升降杆（83）有4-10根。