[发明专利]培养皿自动叠装装置

说明书

培养皿自动叠装装置，包括机架，机架的两侧设置高架，高架上设置上盒接料架和下盒接料架，所述的上盒接料架上设置上盒接料板，上盒接料板上设置上盒接盘，上盒接料架有上盒移动机构，上盒接料板有上盒升降机构，所述的下盒接料架上设置下盒接料吸盘，下盒接料架的两端连接翻转机构，翻转机构下安装下盒升降机构，位于所述下盒接料架下方的机架上设置叠装板，叠装板为双工位，两块叠装板之间由联动杆带动同步移动，两块叠装板上各设置叠装支架，其中一块叠装板下设置叠装升降机构，叠装板有叠装移动机构。本方案实现培养皿的自动叠装，叠装精准，速度快，提高生产效率，节省人工费用。

技术领域

本发明涉及一种培养皿自动叠装装置，属于医用器具自动装配工装。

背景技术

现有技术采用注塑模具生产塑料培养皿，培养皿包括上盒和下盒，为了节省模具投资，培养皿模具大多采用阴阳模结构，即一副模具同时加工上盒和下盒，当注塑成型后，由机械手夹取将上盒和下盒分别放入两个容器中，然后由工人对上盒和下盒进行手工叠装、打包入库。但工人手工叠装速度慢，效率低，人工成本大，因此，需要开发一种培养皿的自动叠装装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种速度快，效率高，注塑成型后由机械手夹取直接进入自动叠装装置中，适合流水线生产的培养皿自动叠装装置。

本发明培养皿自动叠装装置的技术方案是：其特征在于包括机架，机架的两侧设置高架，高架上设置上盒接料架和下盒接料架，所述的上盒接料架上设置上盒接料板，上盒接料板上设置上盒接盘，上盒接料架有上盒移动机构，上盒接料板有上盒升降机构，所述的下盒接料架上设置下盒接料吸盘，下盒接料架的两端连接翻转机构，翻转机构下安装下盒升降机构，位于所述下盒接料架下方的机架上设置叠装板，叠装板为双工位，两块叠装板之间由联动杆带动同步移动，两块叠装板上各设置叠装支架，其中一块叠装板下设置叠装升降机构，叠装板有叠装移动机构。

本发明公开了一种培养皿自动叠装装置，工作时，叠装升降机构是伸入叠装支架中的，当培养皿的上盒和下盒注塑成型后，由机械手夹持培养皿的上盒和下盒，分别放到上盒接料板的上盒接盘和下盒接料架的下盒接料吸盘上，下盒接料吸盘抽气后吸住下盒，由翻转机构带动下盒接料架翻转，使下盒对着下方的叠装支架，然后由下盒升降机构带动下盒接料架下降，使下盒进入叠装支架中，与叠装升降机构相接触，下盒接料吸盘放气，下盒留在叠装升降机构上，然后下盒升降机构带动下盒接料架回升，由上盒移动机构带动上盒接料架移动，将上盒移动到下盒接料吸盘下方，上盒升降机构上升，带动上盒与下盒接料吸盘接触，使下盒接料吸盘吸住上盒，然后上盒升降机构和上盒移动机构复位，而下盒升降机构下降，使上盒扣在下盒上，实现自动叠装，最后，下盒升降机构回升，再翻转复位，整个叠装动作完成。但叠装升降机构还需向下退一个培养皿的位置，为下一个培养皿叠装留出空间，直到叠装支架中叠满培养皿，叠装升降机构完全退出叠装支架外，由叠装移动机构带动叠装板移动退出下盒接料架，而另一工位上的叠装支架进入下盒接料架下，叠装好的培养皿由工人从叠加支架中取出打包入库。本装置实现培养皿的自动叠装，叠装精准，速度快，提高生产效率，节省人工费用。