[发明专利]带手动缩回的转向柱

权利要求书

1.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其包括：

第一转向轴，所述第一转向轴能够操作性地联接到方向盘，所述第一转向轴与所述方向盘彼此旋转联接；以及

第二转向轴，所述第二转向轴操作性地联接到第一转向轴，所述第一转向轴和第二转向轴能在伸展位置和缩回位置之间手动伸缩地相对于彼此移动，在所述缩回位置中所述第一转向轴脱离所述第二转向轴，而在所述伸展位置中所述第一转向轴与所述第二转向轴接合，所述缩回位置呈旋转脱联，

其中，所述第一转向轴限定一中空内部，所述第二转向轴的一部分被设置在所述中空内部之中；以及

其中，所述第二转向轴包括设于所述第二转向轴的花键部分的外表面上的多个第二轴花键，在所述伸展位置中所述第二轴花键与所述第一转向轴的内表面上的第一轴花键接合，所述第二轴花键在所述缩回位置中被置于所述中空内部的环形空腔内，所述环形空腔由设置在所述第一轴花键的径向外侧的环形壁限定，以使所述第一转向轴和第二转向轴旋转脱联。

2.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，所述第一转向轴被构造成能与所述第二转向轴沿轴向接合和脱离。

3.根据权利要求1所述的转向柱组件，还包括杠杆锁定部件，所述杠杆锁定部件能与由柱调节杠杆所限定的杠杆孔接合，以防止在接合状态下进行杠杆调节并且允许在脱离状态下进行杠杆调节。

4.根据权利要求1所述的转向柱组件，还包括暂留调节阻挡元件，所述暂留调节阻挡元件能与所述转向柱组件的固定支撑结构接合，所述暂留调节阻挡元件在接合状态下锁定并校验所述转向柱组件的位置，而在脱离状态下允许所述转向柱组件运动。

5.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，所述第一转向轴能够在所述伸展位置中在与所述第一转向轴与第二转向轴之间的花键接合相对应的第一运动范围上缩回，所述第一转向轴能够在超出所述第一转向轴与第二转向轴之间的花键接合的、与所述缩回位置相对应的第二运动范围上进一步缩回。

6.根据权利要求1所述的转向柱组件，其中，如果自主驾驶模式被启动，则所述转向柱组件仅被允许从所述伸展位置转换到所述缩回位置。

7.根据权利要求6所述的转向柱组件，其中，驾驶员通过用户界面来选择手动驾驶模式。

8.根据权利要求7所述的转向柱组件，其中，所述转向柱组件从所述自主驾驶模式循序地转换到所述手动驾驶模式，所述转换包括将所述第一转向轴和第二转向轴旋转联接。

9.一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，包括：

第一转向轴，所述第一转向轴能够操作性地联接方向盘，所述第一转向轴和所述方向盘彼此旋转联接；

第二转向轴，所述第二转向轴操作性地联接到所述第一转向轴并且设置在由所述第一转向轴所限定的中空内部中，所述第一转向轴与所述第二转向轴能在伸展位置和缩回位置之间手动伸缩地相对于彼此移动，在所述缩回位置中所述第一转向轴脱离所述第二转向轴，而在所述伸展位置中所述第一转向轴与所述第二转向轴接合，所述缩回位置呈旋转脱联，如果自主驾驶模式被启动，则所述转向柱组件仅被允许从所述伸展位置转换到所述缩回位置；

多个第一轴花键，设置在所述第一转向轴的内表面上；

所述中空内部的环形空腔，所述环形空腔设置在所述第一轴花键的径向外侧；以及

多个第二轴花键，位于所述第二转向轴的花键部分的外表面上，在所述伸展位置中所述第二轴花键与所述第一轴花键接合，在所述缩回位置中所述第二轴花键被置于所述中空内部的所述环形空腔内，以使所述第一转向轴与第二转向轴旋转脱联。

10.根据权利要求9所述的转向柱组件，还包括杠杆锁定部件，所述杠杆锁定部件能与由柱调节杠杆所限定的杠杆孔接合，以防止接合状态下的杠杆调节而允许脱离状态下的杠杆调节。