[发明专利]带手动缩回的转向柱

说明书

一种用于自主或半自主车辆的转向柱组件，其包括能够操作性地联接到方向盘的第一转向轴，第一转向轴和方向盘彼此旋转联接。还包括操作性地联接到第一转向轴的第二转向轴，第一转向轴和第二转向轴可在伸展位置与缩回位置之间手动可伸缩地相对于彼此移动，在缩回位置中第一转向轴脱离第二转向轴，而在伸展位置中第一转向轴与第二转向轴接合，所述缩回位置旋转脱联。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2016年5月27日提交的美国临时专利申请US 62/342,343的优先权，在此通过援引纳入其全部内容。

背景技术

当转向柱(steering column，驾驶杆)的轴系借助一中间轴与转向齿轮连接时，方向盘会导致下列两种情况之一发生。方向盘通过来自驾驶员的输入而使中间轴旋转并使转向齿轮相应运动；或者如果转向旋转输入是由转向柱安装机构或转向齿轮安装机构控制，则方向盘旋转。

可调节的转向柱组件被限制到一定范围的运动，使得方向盘保持在驾驶员可及的距离范围内。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于自主车辆(autonomous vehicle，无人驾驶车辆)或半自主车辆的转向柱组件包括能够操作性地联接到方向盘的第一转向轴，该第一转向轴和方向盘彼此旋转联接。还包括操作性地联接到第一转向轴的第二转向轴，第一转向轴与第二转向轴能在伸展(伸出)位置与缩回位置之间手动伸缩地相对于彼此移动，在缩回位置中第一转向轴脱离第二转向轴，而在伸展位置中所述第一转向轴与所述第二转向轴接合，所述缩回位置(第一转向轴与第二转向轴)呈旋转脱联(解耦)。

根据本发明的另一方面，用于自主或半自主车辆的转向柱组件包括能够操作性地联接到方向盘的第一转向轴，该第一转向轴和方向盘彼此旋转联接。还包括第二转向轴，其操作性地联接到第一转向轴并且设置在由第一转向轴所限定的中空内部中，第一转向轴和第二转向轴能在伸展位置与缩回位置之间手动伸缩地相对于彼此移动，在所述缩回位置中所述第一转向轴与所述第二转向轴脱离，而在所述伸展位置中所述第一转向轴与所述第一转向轴接合，所述缩回位置呈旋转脱联，如果自主驾驶(autonomous driving，无人驾驶)模式被启动，则所述转向柱组件仅许可从所述伸展位置到所述缩回位置的转换。还包括设置在第一转向轴的内表面上的多个第一轴花键。还包括所述中空内部的环形空腔，该环形空腔设置在第一轴花键的径向外侧。还包括在第二转向轴的花键部分的外表面上的多个第二轴花键，在伸展位置中这些第二轴花键与第一轴花键接合，在缩回位置中这些第二轴花键被置于中空内部的环形空腔内，以使第一转向轴与第二转向轴旋转脱联。

通过下面结合附图的描述，这些和其它优点和特征将变得更为显而易见。

附图说明

在申请文件中所附的权利要求书中，特别地指明并清楚地要求保护被视为本发明的主题。通过以下结合附图的详细描述，将显而易见本发明的前述和其它的特征以及优点，在附图中：

图1是转向柱组件的立体图；

图2是转向柱组件的上轴和下轴的立体横截面图；

图3是处于伸展状态中的转向柱组件的正视横截面图；

图4是处于缩回状态中的转向柱组件的正视横截面图；

图5是处于接合状态中的上轴和下轴的正视横截面图；

图6是处于脱离状态中的上轴和下轴的正视横截面图；

图7是处于第一状态中的杠杆锁定部件的立体图；

图8是处于第二状态中的杠杆锁定部件的立体图；

图9是处于缩回状态中的转向柱组件的正视图，具有处在第一状态中的暂留(stow，装载)调节阻挡元件；

图10是处于伸展状态中的转向柱组件的正视图，具有处于第一状态中的暂留调节阻挡元件；