[发明专利]一种装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部铺设有工作平台面板(11)，所述机架(1)上端还设有出料装置一(2)、进料装置一(3)和机械手装置(4)；

所述出料装置一(2)包括料板(21)，所述料板(21)底部四个角处均固定有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)外部套设有支撑杆固定座(23)，所述支撑杆固定座(23)包括主体(231)，所述主体(231)为圆筒结构，所述主体(231)下端连接有圆盘(232)，所述圆盘(232)表面开设有圆孔，绕所述圆盘(232)圆周位置开设有若干螺纹孔，所述圆盘(232)通过螺栓紧固于工作平台面板(11)上端，所述料板(21)左侧凸起有左挡板(211)，所述料板(21)右侧凸起有右挡板(212)，所述料板(21)后侧凸起有后挡板(213)，所述料板(21)前侧还设有料输送带(24)，所述右挡板(212)末端还设有一销孔，所述右挡板(212)末端通过销轴连接有卡条(214)；

所述进料装置一(3)包括包括输送装置(31)以及设置于所述输送装置(31)上端的平台板(32)，所述输送装置(31)包括前侧板(311)、后侧板、驱动辊、从动辊以及驱动电机(313)，所述驱动辊与所述从动辊之间通过皮带连接，所述后侧板一端固定有驱动电机(313)，所述驱动电机(313)输出轴端连接有驱动辊，所述平台板(32)左侧具有料仓槽(321)，所述料仓槽(321)开口自左向右逐渐减小，所述料仓槽(321)右侧设有移料槽(322)，所述移料槽(322)呈倾斜结构，所述移料槽(322)一侧平台板(32)处具有两个凹座，所述凹座内嵌设有推进气缸一(323)，所述推进气缸一(323)活塞杆末端连接有档舌(324)，所述移料槽(322)末端设有推料槽(325)，所述移料槽(322)与所述推料槽(325)呈45度角设置，所述推料槽(325)前端具有开口，所述开口处设有推料块(326)，所述推料块(326)具有弧形凹槽，所述推料块(326)左右两侧均连接有推进气缸二(327)，所述料仓槽(321)、移料槽(322)和推料槽(325)均开设于平台板(32)表面；

所述机械手装置(4)包括两块垂直设置于工作平台面板上端的两块立板(41)，所述立板(41)前端通过螺栓紧固有固定板(42)，所述固定板(42)上下两端分别固定有无缸气缸固定座一和无杆气缸固定座二，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二前端均固定有滑轨，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二中间部位设有无杆气缸(46)，所述无杆气缸(46)前端固定有移动块，所述无杆气缸(46)也固定于固定板(42)前端，所述滑轨外部连接有滑块(48)，所述滑块(48)前端还连接有机械手面板(49)，所述移动块也通过螺栓紧固于所述机械手面板(49)背部，所述机械手面板(49)前端固定有三条滑轨一(491)，所述滑轨一(491)上端紧固有升降气缸固定座(498)，所述升降气缸固定座(498)处固定有升降气缸(492)，所述滑轨一(491)外部连接有滑座(493)，所述滑座(493)前端固定有手指滑轨一垫板(494)，所述手指滑轨一垫板(494)前端固定有手指夹座(495)，所述手指夹座(495)底部垂直连接有夹爪机构(496)，所述夹爪机构(496)包括夹爪气缸和手指夹(497)，所述手指夹(497)一侧具有圆弧凹座，所述升降气缸(492)活塞杆末端与所述滑轨一(491)顶部连接。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述机械手装置(4)前端分别设有左中心压入装置(5)和右中心压入装置(6)，所述左中心压入装置(5)包括中心压入站板座(51)以及垂直固定于所述中心压入站板座(51)上端的两块中心压入站立板(52)所述中心压入站立板(52)呈倒L形结构，两块中心压入站立板(52)通过增压缸立板连接板(53)连接，所述中心压入站立板(52)上端固定有增压缸座(54)，所述增压缸座(54)表面分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔与第三通孔之间，所述第二通孔上端紧固有增压缸(55)，增压缸活塞杆末端穿过第二通孔并向下延伸至中心压入模座板(57)处，增压缸活塞杆与中心压入模座板(57)之间通过紧固件连接，所述第一通孔与所述第三通孔处均穿设有中心压入模上导柱(56)，所述中心压入模上导柱(56)下端连接有中心压入模座板(57)，所述中心压入模座板(57)中间部位下端固定有中心压入模(58)，所述中心压入模(58)下端设有制具座(59)，所述制具座(59)包括一台板(591)以及设置于所述台板(591)下端的制具座支撑柱(592)，所述台板(591)上端还紧固有制具固定座(593)，所述右中心压入装置(6)与所述左中心压入装置(5)具有相同结构；

所述料输送带(24)前侧还设有滑动板(215)，所述滑动板(215)一端连接有伸缩气缸一(216)，所述伸缩气缸一(216)通过伸缩气缸一固定架固定于工作平台面板上端；

所述右中心压入装置(6)下端设有制具座一，所述制具座一与所述制具座(59)具有相同结构。