[发明专利]一种装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种装配装置。

背景技术

机械设备领域中，包含着多种加工设备，装配装置便是常用设备之一，其用于对组合件的装配工作，从而使得装配好的组合件便于进行下一道工序，传统的装配装置由于压合效率低的原因，不能满足各种组件的装配工作，使得组合件压合效果差，导致生产效率低下，已经不能满足当今社会的生产需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种装配装置，是本领域相关技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装配装置，包括机架，所述机架顶部铺设有工作平台面板，所述机架上端还设有出料装置一、进料装置一和机械手装置；

所述出料装置一包括料板，所述料板底部四个角处均固定有支撑杆，所述支撑杆外部套设有支撑杆固定座，所述支撑杆固定座包括主体，所述主体为圆筒结构，所述主体下端连接有圆盘，所述圆盘表面开设有圆孔，绕所述圆盘圆周位置开设有若干螺纹孔，所述圆盘通过螺栓紧固于工作平台面板上端，所述料板左侧凸起有左挡板，所述料板右侧凸起有右挡板，所述料板后侧凸起有后挡板，所述料板前侧还设有料输送带，所述右挡板末端还设有一销孔，所述右挡板末端通过销轴连接有卡条；

所述进料装置一包括包括输送装置以及设置于所述输送装置上端的平台板，所述输送装置包括前侧板、后侧板、驱动辊、从动辊以及驱动电机，所述驱动辊与所述从动辊之间通过皮带连接，所述后侧板一端固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴端连接有驱动辊，所述平台板左侧具有料仓槽，所述料仓槽开口自左向右逐渐减小，所述料仓槽右侧设有移料槽，所述移料槽呈倾斜结构，所述移料槽一侧平台板处具有两个凹座，所述凹座内嵌设有推进气缸一，所述推进气缸一活塞杆末端连接有档舌，所述移料槽末端设有推料槽，所述移料槽与所述推料槽呈度角设置，所述推料槽前端具有开口，所述开口处设有推料块，所述推料块具有弧形凹槽，所述推料块左右两侧均连接有推进气缸二，所述料仓槽、移料槽和推料槽均开设于平台板表面；

所述机械手装置包括两块垂直设置于工作平台面板上端的两块立板，所述立板前端通过螺栓紧固有固定板，所述固定板上下两端分别固定有无缸气缸固定座一和无杆气缸固定座二，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二前端均固定有滑轨，所述无杆气缸固定座一与所述无杆气缸固定座二中间部位设有无杆气缸，所述无杆气缸前端固定有移动块，所述无杆气缸也固定于固定板前端，所述滑轨外部连接有滑块，所述滑块前端还连接有机械手面板，所述移动块也通过螺栓紧固于所述机械手面板背部，所述机械手面板前端固定有三条滑轨一，所述滑轨一上端紧固有升降气缸固定座，所述升降气缸固定座处固定有升降气缸，所述滑轨一外部连接有滑座，所述滑座前端固定有手指滑轨一垫板，所述手指滑轨一垫板前端固定有手指夹座，所述手指夹座底部垂直连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和手指夹，所述手指夹一侧具有圆弧凹座，所述升降气缸活塞杆末端与所述滑轨一顶部连接；

所述机械手装置前端分别设有左中心压入装置和右中心压入装置，所述左中心压入装置包括中心压入站板座以及垂直固定于所述中心压入站板座上端的两块中心压入站立板所述中心压入站立板呈倒L形结构，两块中心压入站立板通过增压缸立板连接板连接，所述中心压入站立板上端固定有增压缸座，所述增压缸座表面分别开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔与第三通孔之间，所述第二通孔上端紧固有增压缸，增压缸活塞杆末端穿过第二通孔并向下延伸至中心压入模座板处，增压缸活塞杆与中心压入模座板之间通过紧固件连接，所述第一通孔与所述第三通孔处均穿设有中心压入模上导柱，所述中心压入模上导柱下端连接有中心压入模座板，所述中心压入模座板中间部位下端固定有中心压入模，所述中心压入模下端设有制具座，所述制具座包括一台板以及设置于所述台板下端的制具座支撑柱，所述台板上端还紧固有制具固定座，所述右中心压入装置与所述左中心压入装置具有相同结构。

进一步的，所述料输送带前侧还设有滑动板，所述滑动板一端连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一通过伸缩气缸一固定架固定于工作平台面板上端。

进一步的，所述右中心压入装置下端设有制具座一，所述制具座一与所述制具座具有相同结构。

本发明的优点在于：

该种装配装置设计巧妙，结构新颖，装配效率高，有利于节约生产成本。