[发明专利]仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质

权利要求书

1.一种仓储模组，其特征在于，包括：

储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间，所述储物仓包括设于下部的高频储物仓及设置于上部的普通储物仓，所述高频储物仓用于存储使用频率高达预设比例的物料，普通储物仓用于存储其他物料；

搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；

推送装置，所述推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；及

无人搬运车，所述无人搬运车设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。

2.如权利要求1所述的仓储模组，其特征在于：所述储物装置呈圆形或者方形。

3.一种控制方法，应用于服务器以控制如权利要求1所述的仓储模组，其特征在于，所述控制方法包括：

获取目标物料使用频率数据；

根据使用频率数据对物料进行分类，定义使用频率高达预设比例的物料为高频物料，其他为普通物料；

控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤获取目标物料使用频率数据之前，还包：获取储物仓类型信息、位置信息、物料身份信息、物料使用频率信息。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓之前，还包括：判断高频物料对应的高频储物仓是否有空位，若是，则执行步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓；若否，控制所述搬运装置将高频物料搬运至普通储物仓。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤判断高频物料对应的高频储物仓是否有空位，若是，则执行步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓；若否，控制所述搬运装置将高频物料搬运至普通储物仓之前，还包括：判断由所述高频物料是盒装辅料或线卷物料；步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓中，对应地将物料搬运至盒装辅料高频储物仓或线卷高频储物仓。

7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述搬运装置还包括识别模块，所述的步骤获取目标物料使用频率数据，包括：

控制搬运装置运行到所述物料盒所在位置；

控制所述搬运装置识别所述物料盒的识别码，其中，所述识别码可以是一维码或二维码；

根据识别码获取目标物料名称及对应的使用频率数据。

8.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述步骤获取目标物料使用频率数据；及步骤根据使用频率数据对物料进行分类，定义使用频率高达预设比例的物料为高频物料，其他为普通物料，可替换为：

根据目标物料名称，获取其为高频物料或普通物料的状态信息；或者，

根据预设的目标物料与季节对应的、其为高频物料或普通物料的映射关系表，获取其为高频物料或普通物料的状态信息。

9.一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，其特征在于，所述控制系统被所述处理器执行时如权利要求3-8任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，其特征在于，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求3-8中任一项所述的控制方法的步骤。