[发明专利]仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种仓储模组，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间，所述储物仓包括设于下部的高频储物仓及设置于上部的普通储物仓；搬运装置，位于所述收容空间内，所述搬运装置用于夹持物料盒运动；推送装置，所述推送装置用于推送物料盒朝远离或靠近所述收容空间的方向运动；及无人搬运车，用于搬运物料盒远离或靠近所示收容空间。所示仓储模组对储物装置的储物仓进行分类，通过搬运装置、推送装置及无人搬运车自动取料及存料，省时省力。本发明还公开了一种控制方法、服务器及计算机可读介质。

技术领域

本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质。

背景技术

现代化工厂的生产加工过程中往往会需要一定数量的物料架来摆放或存储物料，生产过程中取用物料时往往需要通过人力去单个进行寻找并搬取，取料完成后还需要再将物料盒放回，耗费大量人力。即使采用简单的机械进行取料，降低了取料的难度，但由于物料数量庞大及新物料补充，常规的仓储模组对简单地对物料类型进行分类已经无法满足需求，完成复杂的取料工作，耗费大量时间。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种方便寻找物料地址的仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质。

为实现上述目的，本发明的第一实施例提供的一种仓储模组，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间，所述储物仓包括设于下部的高频储物仓及设置于上部的普通储物仓，所述高频储物仓用于存储使用频率高达预设比例的物料，普通储物仓用于存储其他物料；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；推送装置，所述推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；及无人搬运车，所述无人搬运车设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。

可选地，所述储物装置呈圆形或者方形。

本发明的第二实施例提供一种控制方法，应用于服务器以控制仓储模组，所述控制方法包括：获取目标物料使用频率数据；根据使用频率数据对物料进行分类，定义使用频率高达预设比例的物料为高频物料，其他为普通物料；控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓。

可选地，所述的步骤获取目标物料使用频率数据之前，还包：获取储物仓类型信息、位置信息、物料身份信息、物料使用频率信息。

可选地，所述的步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓之前，还包括：判断高频物料对应的高频储物仓是否有空位，若是，则执行步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓；若否，控制所述搬运装置将高频物料搬运至普通储物仓。

可选地，所述的步骤判断高频物料对应的高频储物仓是否有空位，若是，则执行步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓；控制所述搬运装置将普通物料搬运至普通储物仓；若否，控制所述搬运装置将高频物料搬运至普通储物仓之前，还包括：判断由所述高频物料是盒装辅料或线卷物料；步骤控制所述搬运装置将高频物料搬运至所述高频储物仓中，对应地将物料搬运至盒装辅料高频储物仓或线卷高频储物仓。

可选地，所述搬运装置还包括识别模块，所述的步骤获取目标物料使用频率数据，包括：

控制搬运装置运行到所述物料盒所在位置；

控制所述搬运装置识别所述物料盒的识别码，其中，所述识别码可以是一维码或二维码；