[发明专利]一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置

权利要求书

1.一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：包括行走机构、第一探伤机构(1)和第二探伤机构(2)，行走机构包括行走小车(3)以及行走平台(4)，工作状态下的行走平台(4)可架设在桥梁水泥护栏(5)的顶部，行走平台(4)的底部设有两个滚筒(4a)，两个滚筒(4a)与水泥护栏(5)的顶部构成导向机构，在行走小车(3)与行走平台(4)之间设有伸缩机构以用于驱动行走平台(4)向行走小车(3)侧部上方水平伸出及缩回，第一探伤机构(1)和第二探伤机构(2)分别安装在行走平台(4)的两侧，且第一探伤机构(1)和第二探伤机构(2)分别悬置在水泥护栏(5)的内外两侧，第一探伤机构(1)设置有第一探头(1a)，第一探头(1a)正对水泥护栏(5)的外壁设置，第二探伤机构(2)设置有第二探头(2a)，第二探头(2a)正对水泥护栏(5)的内壁设置。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：所述伸缩机构包括连接臂(6)，该连接臂(6)包括长臂(6a)和短臂(6b)，长臂(6a)的前端设有和行走平台(4)上方固定连接的连接座(6a3)，长臂(6a)与行走平台(4)相互平行且二者均处于水平状态，长臂(6a)的后端与短臂(6b)的前端之间相铰接，短臂(6b)的后端铰接在行走小车(3)的上方，所述连接臂(6)对称设置有两个，行走小车(3)上设有驱动电机(3a)，驱动电机(3a)至少与一个连接臂(6)的短臂(6b)传动连接以用于驱动该短臂(6b)绕其与行走小车(3)的铰接处旋转，与驱动电机(3a)传动连接的连接臂(6)的短臂(6b)与长臂(6a)之间设有连动机构；该连动机构以用于在短臂(6b)旋转的过程中使长臂(6a)始终保持水平状态。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：两个长臂(6a)的后端均固定安装有从动轴(6a4)，两个短臂(6b)的后端均固定安装有主动轴(6b1)；所述连动机构包括主动链轮(7a)、从动链轮(7b)和链条(7c)，主动链轮(7a)与一个主动轴(6b1)固定连接，从动链轮(7b)与一个从动轴(6a4)固定连接，主动链轮(7a)和从动链轮(7b)位于同一竖直平面内，链条(7c)安装在主动链轮(7a)和从动链轮(7b)上。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：所述驱动电机(3a)的输出端通过联轴器与一个主动轴(6b1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：所述两个连接臂(6)的短臂(6b)与长臂(6a)上均安装有连动机构，两个长臂(6a)的后端均固定安装有从动轴(6a4)，两个短臂(6b)的后端之间固定安装有主动轴(6b1)，所述连动机构包括主动链轮(7a)、从动链轮(7b)和链条(7c)，从动链轮(7b)与从动轴(6a4)固定连接，主动链轮(7a)与主动轴(6b1)固定连接，链条(7c)安装在主动链轮(7a)和从动链轮(7b)上。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：所述主动轴(6b1)上套装有从动齿轮(6b11)，所述驱动电机(3a)的主轴上安装有主动齿轮(3a1)，该主动齿轮(3a1)与从动齿轮(6b11)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：所述行走小车(3)包括车体(3b)，车体(3b)底部设有四个呈矩形分布的滚轮(3c)以及用于驱动滚轮(3c)转动的驱动装置；所述车体(3b)内设有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪通过线路分别与第一探头(1a)和第二探头(2a)连接。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，其特征在于：所述行走平台(4)包括基座(4b)，所述两个滚筒(4a)安装在基座(4b)的底部；两个滚筒(4a)上均套设有一对橡胶圈，所述一对橡胶圈包括第一橡胶圈(4a1)和第二橡胶圈(4a2)，第一橡胶圈(4a1)和第二橡胶圈(4a2)分别与水泥护栏(5)的内外侧接触连接。