[发明专利]一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置

说明书

本发明涉及桥梁检测维修技术领域，特别涉及一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，包括行走机构、第一探伤机构和第二探伤机构，行走机构包括行走小车以及行走平台，工作状态下的行走平台可架设在桥梁水泥护栏的顶部，行走平台的底部设有两个滚筒，两个滚筒与水泥护栏的顶部构成导向机构，在行走小车与行走平台之间设有伸缩机构，第一探伤机构和第二探伤机构分别安装在行走平台的两侧。本发明利用桥梁水泥护栏作为轨道，行走平台架设在水泥护栏的顶部，通过行走小车带动行走平台延着护栏进行移动，通过第一探伤机构和第二探伤机构对护栏的内外两侧进行探伤作业，其效率高，并且避免了人工探伤过程中出现的危险性。

技术领域

本发明涉及桥梁检测维修技术领域，特别涉及一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置。

背景技术

高架桥以及高速公路桥梁上有时会发生车辆碰撞护栏的情况，导致护栏出现裂纹。现有技术中，在检测这些裂痕时，需要利用车辆将整套探伤设备运输至桥梁上发生撞击的位置，通过人工手持检测枪对桥梁的外表面进行检测，这种检测方式费时费力，并且位于护栏外侧的撞击裂纹还需要将检测人员悬挂在桥梁外侧后才能尽行检测，危险性较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种桥梁混凝土护栏的裂缝自动探伤装置，包括行走机构、第一探伤机构和第二探伤机构，行走机构包括行走小车以及行走平台，工作状态下的行走平台可架设在桥梁水泥护栏的顶部，行走平台的底部设有两个滚筒，两个滚筒与水泥护栏的顶部构成导向机构，在行走小车与行走平台之间设有伸缩机构以用于驱动行走平台向行走小车侧部上方水平伸出及缩回，第一探伤机构和第二探伤机构分别安装在行走平台的两侧，且第一探伤机构和第二探伤机构分别悬置在水泥护栏的内外两侧，第一探伤机构设置有第一探头，第一探头正对水泥护栏的外壁设置，第二探伤机构设置有第二探头，第二探头正对水泥护栏的内壁设置。

进一步的，所述伸缩机构包括连接臂，该连接臂包括长臂和短臂，长臂的前端设有和行走平台上方固定连接的连接座，长臂与行走平台相互平行且二者均处于水平状态，长臂的后端与短臂的前端之间相铰接，短臂的后端铰接在行走小车的上方，所述连接臂对称设置有两个，行走小车上设有驱动电机，驱动电机至少与一个连接臂的短臂传动连接以用于驱动该短臂绕其与行走小车的铰接处旋转，与驱动电机传动连接的连接臂的短臂与长臂之间设有连动机构；该连动机构以用于在短臂旋转的过程中使长臂始终保持水平状态。

进一步的，两个长臂的后端均固定安装有从动轴，两个短臂的后端均固定安装有主动轴；所述连动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮与一个主动轴固定连接，从动链轮与一个从动轴固定连接，主动链轮和从动链轮位于同一竖直平面内，链条安装在主动链轮和从动链轮上。

进一步的，所述驱动电机的输出端通过联轴器与一个主动轴固定连接。

进一步的，所述两个连接臂的短臂与长臂上均安装有连动机构，两个长臂的后端均固定安装有从动轴，两个短臂的后端之间固定安装有主动轴，所述连动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，从动链轮与从动轴固定连接，主动链轮与主动轴固定连接，链条安装在主动链轮和从动链轮上。

进一步的，所述主动轴上套装有从动齿轮，所述驱动电机的主轴上安装有主动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述行走小车包括车体，车体底部设有四个呈矩形分布的滚轮以及用于驱动滚轮转动的驱动装置；所述车体内设有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪通过线路分别与第一探头和第二探头连接。

进一步的，所述行走平台包括基座，所述两个滚筒安装在基座的底部；两个滚筒上均套设有一对橡胶圈，所述一对橡胶圈包括第一橡胶圈和第二橡胶圈，第一橡胶圈和第二橡胶圈分别与水泥护栏的内外侧接触连接。