[发明专利]一种方向自动识别系统以及识别方法

权利要求书

1.一种方向自动识别系统，包括控制器，其特征在于，还包括分别与控制器信号连接的两组感应元件，所述控制器能够根据接收到的感应元件的信号对物体的移动方向进行识别。

2.根据权利要求呢1所述的一种方向自动识别系统，其特征在于，每组感应元件均包括红外发射二极管和红外一体化接收头，所述红外发射二极管和后外一体化接收头均与控制器信号连接。

3.一种基于权利要求2所述的方向自动识别系统的方向自动识别方法，具体步骤如下：

步骤一：控制器根据感应元件接收到的信号识别在识别范围内物体是否存在；

步骤二：在识别到物体存在的情况下，控制器根据接收到的感应元件的信号的先后顺序判断物体的移动方向。

4.根据权利要求3所述的方向自动识别方法，其特征在于，上述步骤一还具有以下分步骤：

步骤a：控制器控制红外发射二极管发出红外脉冲信号，同时判断红外一体化接收头是否接收到红外脉冲信号，如果红外一体化接收头接收到红外脉冲信号，此种状态标记为flag1；

步骤b：控制器控制红外发射二极管不发出红外脉冲信号，同时判断红外一体化接收头是否接收到红外脉冲信号，如果红外一体化接收头接收不到红外脉冲信号，此种状态标记为flag2；

步骤c：控制器根据flag1和flag2的值来判断在识别范围内是否存在物体。

5.根据权利要求4所述的方向自动识别方法，其特征在于，在上述步骤c中，如果flag1和flag2的值均为1，则判定为在识别范围存在物体，如果flag1和flag2的值至少一个为0，则判定为在识别的范围不存在物体。

6.根据权利要求4或5所述的方向自动识别方法，其特征在于，控制器多次执行步骤a和步骤b以得到多组flag1和flag2，然后执行步骤c。

7.根据权利要求6所述的方向自动识别方法，其特征在于，当多次执行步骤a和步骤b之后得到的flag1和flag2的值均为1，则判定为在识别范围内存在物体。

8.根据权利要求3所述的方向自动识别方法，其特征在于，在上述步骤二中，当控制器持续接收到其中一组感应元件的信号，控制器判定为停止移动。