[发明专利]一种方向自动识别系统以及识别方法

说明书

技术领域

本发明属于方向识别领域，尤其涉及一种识别手势的方向自动识别系统以及识别方法。

背景技术

传统的感应控制开关如楼道的红外感应延时开关、卫生间的红外感应冲水开关，实现的都是一个单稳态延时的控制，而且无法识别方向，控制方式单一，实现的控制功能有限，即传统的感应控制开关，一般只有两种状态，即开与关，无法实现两种以上的状态控制。当要控制电机等“向左移动、向右移动、停止”三种状态时，传统的感应控制开关无法做到。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种方向自动识别系统以及识别方法，该系统和方法不仅能够具有开关功能，还能够识别物体的移动方向。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方向自动识别系统，包括控制器，其特征在于，还包括分别与控制器信号连接的两组感应元件，所述控制器能够根据接收到的感应元件的信号对物体的移动方向进行识别。

优选地，每组感应元件均包括红外发射二极管和红外一体化接收头，所述红外发射二极管和后外一体化接收头均与控制器信号连接。

本发明还提供了一种基于上述方向自动识别系统的方向自动识别方法，具体步骤如下：

步骤一：控制器根据感应元件接收到的信号识别在识别范围内物体是否存在；

步骤二：在识别到物体存在的情况下，控制器根据接收到的感应元件的信号的先后顺序判断物体的移动方向。

优选地，上述步骤一还具有以下分步骤：

步骤a：控制器控制红外发射二极管发出红外脉冲信号，同时判断红外一体化接收头是否接收到红外脉冲信号，如果红外一体化接收头接收到红外脉冲信号，此种状态标记为flag1；

步骤b：控制器控制红外发射二极管不发出红外脉冲信号，同时判断红外一体化接收头是否接收到红外脉冲信号，如果红外一体化接收头接收不到红外脉冲信号，此种状态标记为flag2；

步骤c：控制器根据flag1和flag2的值来判断在识别范围内是否存在物体。

优选地，在上述步骤c中，如果flag1和flag2的值均为1，则判定为在识别范围存在物体，如果flag1和flag2的值至少一个为0，则判定为在识别的范围不存在物体。

优选地，控制器多次执行步骤a和步骤b以得到多组flag1和flag2，然后执行步骤c。

优选地，当多次执行步骤a和步骤b之后得到的flag1和flag2的值均为1，则判定为在识别范围内存在物体。

优选地，在上述步骤二中，当控制器持续接收到其中一组感应元件的信号，控制器判定为停止移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)该系统能够对在识别范围内的人手等物体的移动方向进行识别，进而实现对其它设备进行方向控制，而不只是目前的开和关的控制，能够通过手势等实现对更多设备的控制；

2)该系统在判断人手是否在识别范围内时，通过对发射信号和未发射信号两种情况下进行识别判断，减少了误判的概率；并且通过多次验证来保证识别结果的正确性，进一步减少了误判。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的控制原理图

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

该方向自动识别系统，包括控制器1和两组感应元件，两组感应元件分别为感应元件21和感应元件22，感应元件21和22均与控制器1信号连接，控制器1能够根据从感应元件21和22接收到的信号来识别人挥手的动作或者其它物体的移动。

具体地，感应元件21包括一个红外发射二极管211和一个红外一体化接收头212，感应元件22包括一个红外发射二极管221和一个红外一体化接收头222，控制器1一方面控制红外发射二极管211和221发出红外脉冲信号，一方面检测红外一体化接收头212和222接收反射回的红外脉冲信号。