[发明专利]区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器

权利要求书

1.一种区域检测方法，其特征在于，包括：

获取区域的图像数据；

根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；

在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料；

其中，在根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件之后，所述方法还包括：

提供事件类型和第一航行动作之间的对应关系；

根据事件类型和第一航行动作之间的对应关系，确定所述目标事件对应的第一航行动作，其中，不同的事件类型对应不同的第一航行动作；

其中，所述第一航行动作包括以下至少之一：悬停时间、悬停的高度、绕行的角度、相机的参数；

其中，获取区域的图像数据包括：在所述区域中设置有多个重点检测位置点，且为所述多个重点检测位置点设置有对应的第二航行动作，控制在所述多个重点检测位置点执行对应的第二航行动作，以获取所述区域中不同位置点的图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述区域的图像数据，包括：

获取航线规划数据，其中，所述航线规划数据中包括：航行路线和第二航行动作；

执行所述航线规划数据中的第二航行动作，并获取所述区域实时的图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二航行动作包括以下至少之一：悬停的位置、悬停时相机的角度、非悬停时相机的角度、悬停时间、悬停高度、飞行高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对所述区域的历史检测结果数据，生成所述航线规划数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，历史检测结果数据包括以下至少之一：目标事件的事件类型、发生目标事件的频率、发生目标事件的严重程度、发生目标事件的位置、发生目标事件的时间段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标事件包括以下至少之一：行人违章、车辆行驶违章、应急通道被占用、人群聚集、道路有遗撒物、烟雾异常、违章停车、公共设施损坏。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：

对所述图像数据中的一帧或者多帧数据，与目标事件的事件规则进行匹配，以确定出所述区域是否存在目标事件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，执行第一航行动作，并采集图像资料的过程中，还包括：

调整飞行器中相机的焦距；

根据调整后的焦距，拍摄得到所述目标事件中的目标对象的图像资料。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：

从所述图像数据中提取出人物的运行轨迹和/或车辆的运行轨迹；

根据所述人物运行轨迹和/或车辆的运行轨迹，确定是否出现行人违章和/或车辆行驶违章。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据调整后的焦距，拍摄得到所述目标事件中的目标对象的图像资料，包括：

在确定出存在行人违章的情况下，拍摄得到违章行人的图像；

在确定出存在车辆行驶违章的情况下，拍摄得到违章车辆的车牌号。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件，包括：

确定所述区域是否为应急通道位置；

在确定所述区域为应急通道位置的情况下，将所述图像数据中一帧或多帧的数据与预设的应急通道进行匹配，以确定出所述应急通道位置是否被占用。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据调整后的焦距，拍摄得到所述目标事件中的目标对象的图像资料，包括：

确定应急通道被占用的情况下，拍摄得到占用所述应急通道的物体的图片。