[发明专利]区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器

说明书

本申请提供了一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器，其中，该区域检测方法包括：获取区域的图像数据；根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料。通过上述方案解决了现有的人工进行区域检测所存在的检测强度大、检测时间长的技术问题，以及视频监控的方式容易出现盲区、且成本比较高，智能化程度比较低的问题，达到了简单高效地实现区域的智能检测的目的。

技术领域

本申请属于智能检测技术领域，尤其涉及一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器。

背景技术

目前，安全检测的方式一般有：人工检测和视频监控。其中，人工检测采用的方式一般是专门的检测人员，在需要进行安全检测的区域进行逐一查看，以便确定是否有需要处理的事件。视频监控采用的方式一般是在固定的位置设置摄像头，通过设置的摄像头实时拍摄视频数据，由专门的视频监控人员观看视频数据，以确定是否有需要处理的事件。

然而，人工检测存在检测强度大、检测时间长，且容易出现漏检的情况。视频监控的方式容易出现盲区、且成本比较高，智能化程度比较低。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请目的在于提供一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器，可以实现简单高效的智能检测的目的。

本申请提供一种区域检测、航线规划数据的生成方法和系统、飞行器是这样实现的：

一种区域检测方法，包括：

获取区域的图像数据；

根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；

在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作，并采集图像资料。

一种航线规划数据的生成方法，包括：

获取区域的历史检测结果数据；

根据所述历史检测结果数据，生成检测节点；

将所述检测节点相连，生成航线规划数据。

一种航线规划数据的生成方法，包括：

获取区域的历史检测结果数据；

根据所述历史检测结果数据，生成一个或多个检测节点的航行数据。

一种航线规划数据的生成方法，包括：

获取输入的对区域进行检测的检测数据；

根据所述检测数据，生成飞行器对所述区域进行检测的航线规划数据。

一种飞行器，包括：摄像部件和处理器，其中，

所述摄像部件，用于获取区域的图像数据；

所述处理器，用于根据所述图像数据确定所述区域是否存在目标事件；在确定结果为是的情况下，执行第一航行动作；

所述摄像部件还用于在执行第一航行动作之后，采集图像资料。

一种区域检测系统，包括：飞行器、监管中心和事件处理平台，其中：

所述飞行器用于对区域进行检测；

所述监管中心用于根据所述飞行器检测得到的图像资料控制所述事件处理平台进行事件处理。

一种服务器，包括：处理器，其中：

所述处理器用于获取区域的历史检测结果数据；根据所述历史检测结果数据，生成检测节点；将所述检测节点相连，生成航线规划数据。

一种服务器，包括：处理器，其中：