[发明专利]一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置及方法

权利要求书

1.一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置，包括电机、链带、牵引车、纵向梁和横向梁；所述的横向梁固定于台车的每层台架两侧；所述的纵向梁为圆弧状类似于隧道轮廓，能沿横向梁移动并可临时固定在横向梁上，与横向梁垂直，位于横向梁外侧；所述的纵向梁的根部安装有供钢筋转向的转向装置即扭转件；所述的链带将电机和牵引车相连，在电机作用下可牵引牵引车沿着所述的纵向梁前后移动；所述的电机位于纵向梁内侧；所述的牵引车放于纵向梁上，可夹紧钢筋后前后移动，头部可转动，底部防侧移。

2.如权利要求1所述的基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置，其特征在于，所述纵向梁位于横向梁外侧，为工字型结构，且大刚度纵向梁沿横向梁横向移动，参照所需布设钢筋位置可进行临时固定，为牵引车提供牵引路径。

3.如权利要求1所述的基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置，其特征在于，所述的转向装置即扭转件包括多个沿着纵向梁拱形轮廓方向依次设置的扭转环；所述的扭转环的长度由下至上逐渐缩短。

4.如权利要求3所述的基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置，其特征在于，所述的扭转环为一个后端为中空长片，前端为圆弧形的环状结构，其刚度大，中空长片上的中间空隙可穿过钢筋，圆弧形前端利于钢筋的传递， 连续布设可综合控制钢筋提升时的方向扭转。

5.如权利要求1所述的基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置，其特征在于，所述的电机可正反转动，通过链带牵引牵引车前后移动。

6.如权利要求1所述的基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置，其特征在于，所述的牵引车包括夹紧部、牵引部等，所述夹紧部能夹紧钢筋带动钢筋前后移动， 所述牵引部包括与链带连接的主动部及与纵向梁接触的从动部， 主动部受链带牵引，从动部协调移动，共同作用使牵引车方便前后运动。

7.如权利要求1-6任一所述的基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置的铺设方法，其特征在于，

A、根据台车形状在台车的每层两侧布设横向梁；

B、根据所需布设纵向钢筋位置固定已焊接扭转件的纵向梁；在纵向梁上安装电机、链带、牵引车，使电机通过链带与牵引车相连；将牵引车放置在纵向梁含扭转件一侧的底端；

C、将钢筋穿过扭转件，用牵引车上夹紧部固定；

D、启动电机，牵引车牵引钢筋沿隧道轮廓由纵向梁一端牵引至纵向梁另一端；固定纵向钢筋并进行捆扎；

E、反转电机使牵引车恢复原位置，重复B-D步骤进行不同方位纵向钢筋的固定与捆扎；

F、借助台车进行不同高度横向钢筋捆扎，此步骤可根据现场情况与B-E步骤交替进行。