[发明专利]一种输电作业监护系统及方法

权利要求书

1.一种输电作业监护方法，应用于输电作业移动终端，其特征在于，所述方法包括：

获取来自地图服务模块的待作业任务的输电线路和电器设备的地理坐标数据；

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据；

获取来自卫星地面参考站的实时作业点位数据；

生成所述实时作业点位数据与当前作业地理坐标数据的映射关系；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与所述待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据相同，如果不相同，则生成中止作业请求信息；

所述方法还包括：

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设警示区域的地理坐标数据；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设警示区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成中止作业请求信息，所述中止作业请求信息携带有输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息；

所述方法还包括：

发送所述中止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据输电作业移动终端的ID信息、当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送终止作业指令；

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设危险区域的地理坐标数据；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设危险区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成终止作业请求信息，所述终止作业请求信息携带有输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息；

发送所述终止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据所述输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送重新作业指令，所述重新作业指令中携带有新作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据。

2.如权利要求1所述的一种输电作业监护方法，其特征在于，所述卫星地面参考站的实时作业点位数据由北斗卫星系统提供。

3.一种输电作业监护系统，其特征在于，包括至少一个用于执行权利要求1所述的方法的输电作业移动终端、至少一个卫星地面参考站、轨迹规划模块、地图服务模块和监控终端，所述输电作业移动终端与所述轨迹规划模块、地图服务模块、卫星地面参考站和监控终端均连接；所述地图服务模块和轨迹规划模块连接。

4.如权利要求3所述的一种输电作业监护系统，其特征在于，所述轨迹规划模块包括区域规划模块和路径规划模块，所述区域规划模块和路径规划模块均与所述输电作业移动终端和所述地图服务模块连接。