[发明专利]一种输电作业监护系统及方法

说明书

本申请公开了一种输电作业监护方法，应用于输电作业移动终端，通过获取来自卫星地面参考站的实时作业点位数据，生成实时作业点位数据与当前作业地理坐标数据的映射关系。判断当前作业地理坐标数据是否与预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据相同。上述监护方法，利用多基站网络RTK技术和连续运行北斗卫星参考站的综合精确定位方式，实现人员和设备的厘米级精度定位，结合输电高精度地图，实现人员和设备物理位置与地图点位的有机融合，能够有效对人员和设备进行精确定位和全景监控，为电力作业、现场安全控制及电力施工等方面的应用提供强大的技术保障。

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，具体涉及一种输电作业监护系统及方法。

背景技术

目前，在电力系统中，输电现场作业是作业人员对一定地域范围内电气设备的作业，各次作业任务涉及的电气设备的地理位置是不确定的，因此，作业中人员的运行轨迹是多变的，而我们知道，输电线路上特定的区域是危险的，作业人员误入是十分危险的。

为了提高现场作业安全，目前的控制管理主要依靠在电力作业现场采用传统的安全遮拦和电子围栏作为围界的方法。这种方法需要大范围的安装布置，但鉴于作业场所的复杂性和作业任务的多样性，围界布置比较复杂，布置位置的精确性不高，并且布置好的电子围栏易受天气影响，抗干扰能力也比较弱，对现场作业人员的监护效果不佳。

因此，鉴于电力现场作业的危险性，有必要研究一种对输电现场作业可实施精确监护的方法，实现作业现场的人与环境的综合控制，对现场工作人员进行有效警戒和监护，保证现场人身和设备的安全。

发明内容

本申请提供了一种输电作业监护方法，以解决目前对输电现场作业监护力度较差的问题。

第一方面，本发明提供了一种输电作业监护方法，应用于输电作业移动终端，包括以下步骤：

获取来自地图服务模块的待作业任务的输电线路和电器设备的地理坐标数据；

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据；

获取来自卫星地面参考站的实时作业点位数据；

生成所述实时作业点位数据与当前作业地理坐标数据的映射关系；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与所述待作业任务的预设作业安全区域和预设安全作业路径的地理坐标数据相同，如果不相同，则生成中止作业请求信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设警示区域的地理坐标数据；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设警示区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成中止作业请求信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：

获取来自轨迹规划模块的待作业任务的预设危险区域的地理坐标数据；

判断所述当前作业地理坐标数据是否与预设危险区域的地理坐标数据相同，如果相同，则生成终止作业请求信息，所述终止作业请求信息携带有输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：所述中止作业请求信息携带有输电作业移动终端的ID信息和当前作业地理坐标数据信息。

优选的，上述输电作业监护方法，还包括：

发送所述中止作业请求信息至监控终端，以便所述监控终端根据输电作业移动终端的ID信息、当前作业地理坐标数据信息判断是否向便携式移动终端发送终止作业指令。