[发明专利]一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统

权利要求书

1.一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，包括调平轮、调平臂、调平电机、活动地板、登机桥升降控制系统，所述调平电机固设于调平电机底板之上，其特征在于：所述活动地板与所述调平电机底板之间设有联动机构，所述联动机构依次包括活动地板连杆第一限位机构、L形连杆和调平电机底板第二限位机构；

所述第一限位机构设置于所述活动地板下方靠近所述调平电机的一侧，其包括与所述活动地板旋转轴垂直设置的第一限位滑槽，所述第一限位滑槽上设有与其配合的第一限位滑块；所述第二限位机构设置于所述调平电机底板下部，其包括与所述调平臂垂直设置的第二限位滑槽，所述第二限位滑槽上设有与其配合的第二限位滑块；所述L形连杆的长臂和短臂末端分别与所述第一限位滑块和第二限位滑块铰接；所述长臂上设有与所述活动地板旋转轴平行的连杆转动轴，该转动轴固定于接机口横梁上；所述调平电机底板靠近所述调平臂的一端设有与所述活动地板旋转轴平行的底板转动轴；当所述活动地板绕所述活动地板旋转轴分别顺时针和逆时针旋转角度α时，带动所述L形连杆绕所述连杆转动轴分别逆时针和顺时针旋转角度β，再带动所述调平电机、调平臂和调平轮整体分别顺时针和逆时针旋转角度α，使得所述活动地板和所述调平臂保持垂直；

所述连杆转动轴设置于所述长臂上靠近弯折点一侧；

所述调平电机为恒力矩电机。

2.根据权利要求1所述的垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，其特征在于：所述角度α的范围为0～15°。

3.根据权利要求1所述的垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，其特征在于：所述角度β的范围为0～15°。