[发明专利]一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统

说明书

本发明公开一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，包括调平轮、调平臂、调平电机、活动地板，活动地板与调平电机底板之间设有联动机构，其依次包括活动地板连杆第一限位机构、L形连杆和调平电机底板第二限位机构，第一限位机构包括第一限位滑槽，第一限位滑槽上设有第一限位滑块，第二限位机构包括第二限位滑槽，第二限位滑槽上设有第二限位滑块，L形连杆的长臂和短臂末端分别与第一限位滑块和第二限位滑块铰接，长臂上设有连杆转动轴，调平电机底板一端设有底板转动轴，活动地板和调平臂之间始终保持垂直。本发明可保证调平轮与飞机蒙皮保持完全垂直且压力恒定，提高了检测准确性，确保了飞机和乘客的安全。

技术领域

本发明涉及登机桥调平检测机构，具体涉及一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统。

背景技术

登机桥调平机构位于接机口最前端，由于飞机在上下客和装卸货物的过程中载重重心位置的变化，飞机舱门距地面的高度会有几十厘米的变化，如果登机桥高度不随之调整，就会出现接机口活动地板远离舱门门坎使旅客上下不方便或接机口活动地板高于飞机舱门而碰撞外开式飞机舱门的现象，调平机构的作用即是保证飞机舱门离地面高度发生变化时，接机口高度做同样的跟踪调整，使接机口活动地板前缘距飞机舱始终保持一定的高度。

目前登机桥采用的自动调平检测方法主要有如下两种方式：

1、调平臂固定在力矩电机上，力矩电机固定在登机桥接机口侧面，其特点是调平检测装置始终与接机口侧面垂直；该设计方式可以确保调平检测装置(调平轮)在登机桥处于任何姿态下都可以对飞机蒙皮施加恒定压力，但无法确保调平检测装置垂直正压于飞机蒙皮。

2、调平检测装置(调平轮)安装在一个固定连杆上，连杆固定在登机桥接机口侧面，该连杆使用弹簧机构使调平检测装置压在飞机蒙皮上；该方法因登机接机时与飞机的距离以及飞机型号的不同，施加的压力也不同，不能保证对飞机蒙皮的压力恒定，同时针对不同的飞机型号以及登机桥姿态，调平检测装置也始终与接机口侧面垂直而不能保证与飞机蒙皮垂直。

当登机桥处于倾斜接机的情况下，此时接机口转动左侧时，接机口会出现左边高右边低不成水平的状态，此时就需要调整活动地板使活动地板的前沿与飞机的门线平行(水平)，虽然活动地板调整了角度，但以上两种登机桥设计的调平检测装置(调平臂和调平轮)都保持在原来的位置，因此工作时无法保证与飞机蒙皮保持垂直，第二种方式还无法保证接触压力恒力。当自动调平轮和飞机蒙皮不垂直时，摩擦力减小，运动时会出现侧滑或雨雪天气打滑，容易导致调平检测装置无法正常工作或检测失效，给飞机和登机桥上的乘客造成一定安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，该系统可保证调平轮与飞机蒙皮保持完全垂直且压力恒定，提高了检测准确性，确保了飞机和乘客的安全。

该系统可确保登机桥的自动调平检测装置不会受天气和接机姿态的不同而发生摩擦力的变化，避免侧滑或打滑，提高了检测准确性。

为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：

一种垂直恒压式登机桥自动调平检测系统，包括调平轮、调平臂、调平电机、活动地板、登机桥升降控制系统，所述调平电机固设于调平电机底板之上，其特征在于：所述活动地板与所述调平电机底板之间设有联动机构，所述联动机构依次包括活动地板连杆第一限位机构、L形连杆和调平电机底板第二限位机构；