[发明专利]焊接系统

权利要求书

1.焊接系统，其特征在于，包括：

焊接专机，包括具备阶梯式上下两个平面的安装架，在所述上下两个平面上均安装有对电池模块进行焊接的焊接装置，和放置电池模块的固定座；

多功能控制装置，用于对待焊接的电池模块进行抓取并翻转，包括翻转架，和安装在翻转架上的翻转连接臂和动力装置，所述翻转连接臂包括相对设置翻转主动臂和翻转被动臂，所述动力装置驱动所述翻转主动臂和翻转被动臂沿翻转架往复移动，在所述翻转主动臂和所述翻转被动臂的相对面上分别安装有主动夹爪和被动夹爪，在所述翻转架上还安装有焊接连接臂及其驱动装置，所述焊接连接臂包括相对设置的焊接主动臂和焊接被动臂，在所述焊接主动臂和焊接被动臂上安装有夹持焊接防护罩的定位销。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

所述焊接装置包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统驱动所述焊枪在焊接空间内进行X、Y、Z方向上的移动。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

所述固定座上设置有多道相互平行的安装槽，所述安装槽上安装有多个用于固定电池模块的固定部件，所述固定部件为旋转夹，且位于所述固定座两端。

4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，

所述旋转夹由一个或多个独立的旋转气缸驱动，所述旋转夹在所述旋转气缸的控制下可由0度旋转至90度。

5.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

所述焊接专机还包括对未工作时的焊枪表面进行修磨处理的修磨装置，所述修磨装置包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，

所述修磨件包括载体以及固定附着在载体表面的磨砂件。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

所述主动夹爪包括与所述翻转主动臂轴连接的主动轴，在所述主动轴靠近所述被动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的主动夹持块，在所述主动轴远离所述被动夹爪的另一端安装有旋转装置，用于驱动所述主动夹爪转动；

所述被动夹爪包括与所述翻转被动臂轴连接的被动轴，在所述被动轴靠近所述主动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的被动夹持块。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

还包括对焊接完毕后的电池模块进行检测的检测装置，所述检测装置包括：

测试平台；

定位装置，安装在所述测试平台上，包括相对设置的仿形定位立柱和限位柱；所述仿形定位立柱设置有垂直于所述测试平台的定位凸条，所述限位柱有定位板，所述定位凸条和所述定位板分别设置在仿形定位立柱和限位柱相对面上；

电检测装置，包括多根垂直设置在所述测试平台上的铜柱，和通过线缆与所述铜柱连接的检测仪，用于检测电池模块中的电连接性能。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，

在所述测试平台上还安装有识别待检测的电池模块编号的扫码器。