[发明专利]焊接系统

说明书

本发明提供了焊接系统，包括：焊接专机，包括阶梯式上下两个平面的安装架，在所述上下两个平面上分别安装有对电池模块进行焊接的焊接装置，和放置电池模块的固定座；多功能控制装置，包括翻转架，和安装在翻转架上的翻转连接臂和动力装置，所述翻转连接臂包括翻转主动臂和翻转被动臂，在所述翻转主动臂和所述翻转被动臂上分别安装有主动夹爪和被动夹爪。本发明的焊接专机可以在安装架的两个平面同时进行两块电池模块的焊接工作，节省时间并提高工作效率。本发明的多功能控制装置将翻转装置和焊接配合装置安装在同一个翻转架上，自动实现大重量电池模块的移动和翻转，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种在制造电动汽车的电池时能够自动对电池模块实现焊接、翻转及检测的焊接系统。

背景技术

现有电动汽车的电池一般是由多个独立的电池通过批量组合后，经过焊接形成相应的串、并联连接，构成一个提供一定电压的电池模块，将预定数量的电池模块再进行组合安装，通过串、并联的连接形成电池模组，最后将电池模组经过串、并联连接形成为不同电动汽车提供指定电压输出的电池包。

电池模块在由散件组装的过程中，需要进行电池与导电片之间的电极焊接，如果由人工焊接则劳动强度大，且故障率较高，此外，组装后的电池模块需要两面焊接，该过程需要翻转电池模块，而电池模块的重量较大，同样会增加工人的劳动强度。在焊接完成后还需要对电池模块进行焊接效果检测，现有技术中是由人工进行逐一检测，这种方式效率较低。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够对电池模块自动进行焊接、翻转及检测的焊接系统，以减少工人劳动强度，并提高工作效率。

特别地，本发明一个实施方式的焊接系统，包括：

焊接专机，包括具备阶梯式上下两个平面的安装架，在所述上下两个平面上均安装有对电池模块进行焊接的焊接装置，和放置电池模块的固定座；

多功能控制装置，用于对待焊接的电池模块进行抓取并翻转，包括翻转架，和安装在翻转架上的翻转连接臂和动力装置，所述翻转连接臂包括相对设置翻转主动臂和翻转被动臂，所述动力装置驱动所述翻转主动臂和翻转被动臂沿翻转架往复移动，在所述翻转主动臂和所述翻转被动臂的相对面上分别安装有主动夹爪和被动夹爪。

在本发明的一个实施方式中，所述焊接装置包括焊枪和伺服系统，所述伺服系统驱动所述焊枪在焊接空间内进行X、Y、Z方向上的移动。

在本发明的一个实施方式中，所述固定座上设置有多道相互平行的安装槽，所述安装槽上安装有多个用于固定电池模块的固定部件，所述固定部件为旋转夹，且位于所述固定座两端。

在本发明的一个实施方式中，所述旋转夹由一个或多个独立的旋转气缸驱动，所述旋转夹在所述旋转气缸的控制下可由0度旋转至90度。

在本发明的一个实施方式中，所述焊接专机还包括对未工作时的焊枪表面进行修磨处理的修磨装置，所述修磨装置包括修磨件和驱动修磨件转动的驱动装置。

在本发明的一个实施方式中，所述修磨件包括载体以及固定附着在载体表面的磨砂件。

在本发明的一个实施方式中，在所述翻转架上还安装有焊接连接臂及其驱动装置，所述焊接连接臂包括相对设置的焊接主动臂和焊接被动臂，在所述焊接主动臂和焊接被动臂上安装有夹持焊接防护罩的定位销。

在本发明的一个实施方式中，所述主动夹爪包括与所述翻转主动臂轴连接的主动轴，在所述主动轴靠近所述被动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的主动夹持块，在所述主动轴远离所述被动夹爪的另一端安装有旋转装置，用于驱动所述主动夹爪转动；

所述被动夹爪包括与所述翻转被动臂轴连接的被动轴，在所述被动轴靠近所述主动夹爪的一端，安装有夹持所述电池模块侧面的被动夹持块。