[发明专利]信息推送方法及装置

权利要求书

1.一种信息推送方法，其特征在于，所述方法包括：

车联网服务器接收来自车辆的车辆方位信息，所述车辆方位信息包括车辆位置信息和车辆方向；

所述车联网服务器根据道路信息，第一信号灯的信息和所述车辆方位信息获得第二信号灯的信息，所述第二信号灯的信息为所述车辆方位信息对应的一组信号灯的信息，所述第一信号灯的信息为包括所述第二信号灯的信息的一组或多组信号灯的信息，所述一组信号灯包括一个或多个信号灯；

所述车联网服务器根据所述道路信息，所述第一信号灯的信息和所述车辆方位信息获得第二信号灯的方向，所述第二信号灯的方向包括所述第二信号灯中一个或多个信号灯的方向；

所述车联网服务器将所述第二信号灯的信息和所述第二信号灯的方向发送给所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车联网服务器根据道路信息，第一信号灯信息和所述车辆方位信息获得第二信号灯的信息，包括：

所述车联网服务器根据所述车辆方位信息，在所述道路信息中获得所述车辆所在的道路；

所述车联网服务根据所述车辆所在的道路，在所述第一信号灯的信息中获得所述第二信号灯的信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车联网服务器根据道路信息，第一信号灯信息和所述车辆方位信息获得第二信号灯的方向，包括：

所述车联网服务器根据所述第一信号灯的信息和所述道路信息，获得第一信号灯的方向，所述第一信号灯的方向包括所述第一信号灯中任一组信号灯中任一信号灯的方向；

所述车联网服务器根据所述第二信号灯的信息，在所述第一信号灯的方向中获得所述第二信号灯的方向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车联网服务器根据所述第一信号灯的信息和所述道路信息，获得第一信号灯的方向，包括：

所述车联网服务器根据所述道路信息，计算所述第一信号灯中任一组信号灯中任一信号灯所关联的两条道路之间的夹角；

所述车联网服务器根据所述夹角和方向的对应关系，确定所述第一信号灯中任一组信号灯中任一信号灯的方向。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车联网服务器根据道路信息，第一信号灯信息和所述车辆方位信息获得第二信号灯的方向，包括：

所述车联网服务器根据所述第二信号灯的信息和所述道路信息，获得所述第二信号灯的方向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车联网服务器根据所述第二信号灯的信息和所述道路信息，获得方向第二信号灯的方向，包括：

所述车联网服务器根据所述道路信息，计算所述第二信号灯中任一信号灯所关联的两条道路之间的夹角；

所述车联网服务器根据所述夹角和方向的对应关系，确定所述第二信号灯中任一信号灯的方向。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车联网服务器接收来自所述车辆的导航信息，所述导航信息包括导航路径中一个或多个路口信息，所述路口信息中至少包括所述第二信号灯所对应路口的路口信息，其中任一路口信息包括路口次序标识和路口坐标，或者包括路口次序标识和车辆在所述路口的转向信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车联网服务器确定所述第二信号灯中与所述导航信息匹配的信号灯的信息和所述信号灯的方向；

所述车联网服务器发给所述车辆的所述第二信号灯的信息中仅包括所述第二信号灯中与所述导航信息匹配的信号灯的信息，所述车联网服务器发给所述车辆的所述第二信号灯的方向中仅包括所述第二信号灯中与所述导航信息匹配的信号灯的方向。