[发明专利]信息推送方法及装置

说明书

本发明实施例公开了信息推送方法及装置，所述方法包括：车联网服务器接收来自车辆的车辆方位信息；根据道路信息，第一信号灯的信息和车辆方位信息获得第二信号灯的信息，第二信号灯的信息为车辆方位信息对应的一组信号灯的信息，第一信号灯的信息为包括第二信号灯的信息的一组或多组信号灯的信息；根据道路信息，第一信号灯的信息和车辆方位信息获得第二信号灯的方向，第二信号灯的方向包括第二信号灯中一个或多个信号灯的方向；将第二信号灯的信息和第二信号灯的方向发送给车辆。采用本发明实施例，可解决现有技术中车辆所经过的多个路边单元实时向车辆广播信号灯信息和道路拓扑信息所带来的带宽浪费和信息推送效率低下等问题。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信息推送方法及装置。

背景技术

车联网(Vehicle to Everything，V2X)是指通过车辆与车、路、人之间进行交互信息，实现驾驶安全提升、交通效率提高和节能环保的目的。V2X可以包括车车互通(Vehicleto Vehicle，V2V)、车与行人互通(Vehicle to Pedestrian，V2P)、车与基础设施互通(Vehicle to Infrastructure，V2I)和车与网络互通(Vehicle to Network，V2N)等。多个标准组织提出基于V2I技术在路口实现基于信号灯的车速引导，在低渗透率下能提高交通效率。

以路边单元(Road Side unit，RSU)为信号灯为例，在V2I技术中，信号灯可以采用近场通信的方式向车辆广播该信号灯的信息，并向该车辆广播道路信息，车辆通过车辆当前的速度、位置、信号灯当前所处相位以及当前相位剩余时间，计算出对驾驶员提示的建议行驶速度。但是，由于车辆存储空间限制，不能存储所有道路的拓扑信息，需要信号灯实时广播道路的拓扑信息给车辆进行匹配，然而道路的拓扑信息为静态数据，因此静态数据的实时广播造成了带宽资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种技术方案，以解决现有技术中车辆所经过的多个路边单元实时向车辆广播信号灯信息和道路拓扑信息所带来的带宽浪费和信息推送效率低下等问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种信息推送方法，车联网服务器接收来自车辆的车辆方位信息；根据道路信息，第一信号灯的信息和车辆方位信息获得第二信号灯的信息；根据道路信息，第一信号灯的信息和车辆方位信息获得第二信号灯的方向；将第二信号灯的信息和第二信号灯的方向发送给车辆。

其中，车辆方位信息包括车辆位置信息和车辆方向。

其中，第二信号灯的信息为车辆方位信息对应的一组信号灯的信息，第一信号灯的信息为包括第二信号灯的信息的一组或多组信号灯的信息，一组信号灯包括一个或多个信号灯。

其中，第二信号灯的方向包括第二信号灯中一个或多个信号灯的方向。

在该技术方案中，通过车联网服务器进行信号灯的信息的转发，在车联网服务器侧获得第二信号灯的信息和第二信号灯的方向，信号灯无需将道路信息实时广播给车辆，可节约带宽资源，还可以避免现有技术中为存储大量的信号灯信息和道路拓扑信息对车辆内存资源的占用，同时由于车联网服务器代替车辆执行了第二信号灯信息的获取和第二信号灯的方向的计算等操作，节省了车辆的计算资源，车辆无需配备高性能的计算资源也可以从车联网服务器获取第二信号灯的信息和第二信号灯的方向。

可选的，车联网服务器根据道路信息，第一信号灯信息和所述车辆方位信息获得第二信号灯的信息，具体可以为：根据车辆方位信息，在道路信息中获得车辆所在的道路；根据车辆所在的道路，在第一信号灯的信息中获得第二信号灯的信息。

可选的，车联网服务器根据道路信息，第一信号灯信息和车辆方位信息获得第二信号灯的方向，具体可以为：根据第一信号灯的信息和道路信息，获得第一信号灯的方向，第一信号灯的方向包括第一信号灯中任一组信号灯中任一信号灯的方向；根据第二信号灯的信息，在第一信号灯的方向中获得第二信号灯的方向。