[发明专利]使用多个麦克风检测和隔离车辆中的音频的方法和装置

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，该方法包括：

由处理器从设置在车辆的舱室中的多个麦克风接收第一音频数据；

由所述处理器计算从所述多个麦克风中的不同麦克风接收的所述第一音频数据之间的相位差；

基于计算出的相位差，由所述处理器确定所述第一音频数据的源的位置；

由所述处理器隔离从所述多个麦克风接收的第二音频数据，同时考虑确定的所述源的位置；以及

基于隔离的所述第二音频数据来控制所述车辆的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

基于所述第二音频数据的音频特性，由所述处理器检测所述第二音频数据中的语音数据；以及

由所述处理器确定所述语音数据中的语音命令，

其中控制所述车辆的功能是基于所述第二音频数据中的语音数据中的语音命令。

3.根据权利要求2所述的方法，该方法还包括：

生成与所述语音数据相关联的用户配置文件；

确定所述第一音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；

检测车辆的驾驶员控制的性能特征的变化；

将检测到的变化与所述用户配置文件相关联；

检测具有与所述语音数据相对应的音频特征的后续音频数据；

确定所述后续音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；以及

将检测到的变化应用于车辆的驾驶员控制的性能特征。

4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

由所述处理器确定从所述多个麦克风中的不同麦克风接收的第三音频数据的第二源的位置；

由所述处理器隔离从所述多个麦克风接收的第四音频数据，同时考虑确定的所述第二源的位置；以及

基于隔离的所述第四音频数据来控制所述车辆的第二功能。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括多个乘客座位，并且其中所述方法还包括：

由所述处理器确定所述多个乘客座位中的哪一个对应于确定的所述第一音频数据的源的位置；以及

基于所确定的相应乘客座位将优先级与所述第二音频数据相关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其中当所确定的相应乘客座位是驾驶员座位时，向所述第二音频数据的关联优先级分配最高优先级，并且当所确定的相应乘客座位不是驾驶员座位时，向所述第二音频数据的关联优先级分配较低优先级。

7.根据权利要求1所述的方法，其中隔离所述第二音频数据包括将所述多个麦克风的定向焦点调整向确定的所述第一音频数据的源的位置。

8.一种系统，该系统包括：

一个或多个处理器；以及

包含指令的一个或多个非瞬时性计算机可读存储介质，所述指令被配置为使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

由处理器从设置在车辆的舱室中的多个麦克风接收第一音频数据；

由所述处理器计算从所述多个麦克风中的不同麦克风接收的所述第一音频数据之间的相位差；

基于计算出的相位差，由所述处理器确定所述第一音频数据的源的位置；

由所述处理器隔离从所述多个麦克风接收的第二音频数据，同时考虑确定的所述源的位置；以及

基于隔离的所述第二音频数据来控制所述车辆的功能。

9.根据权利要求8所述的系统，所述系统还包括配置为使得所述一个或多个处理器执行操作的指令，所述操作包括：

基于所述第二音频数据的音频特性，由所述处理器检测所述第二音频数据中的语音数据；以及

由所述处理器确定所述语音数据中的语音命令，

其中控制所述车辆的功能是基于所述第二音频数据中的语音数据中的语音命令。

10.根据权利要求9所述的系统，所述系统还包括配置为使得所述一个或多个处理器执行操作的指令，所述操作包括：

生成与所述语音数据相关联的用户配置文件；

确定所述第一音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；

检测车辆的驾驶员控制的性能特征的变化；

将检测到的变化与所述用户配置文件相关联；

检测具有与所述语音数据相对应的音频特征的后续音频数据；

确定所述后续音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；以及

将检测到的变化应用于车辆的驾驶员控制的性能特征。