[发明专利]使用多个麦克风检测和隔离车辆中的音频的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用多个麦克风检测和隔离车辆中的音频的方法和装置。

背景技术

随着联网车辆变得越来越普遍，它们的功能远远超出了将人们从一个地方转移到另一个地方的机器。相反，车辆已成为乘客数字生活的延伸。许多现代车辆包括对来自手机的媒体、互联网以及社交媒体和电话、聊天、短信等功能的无缝集成，让人们在通勤、购物和/或旅行时保持联系。在一些车辆中，许多通信和基于媒体的功能和附件可以通过语音激活和控制。这些便利的功能允许驾驶员实现免提功能，例如调谐收音机、选择媒体(例如，音乐或视频)、向导航系统提供指令等，而不会将驾驶员的注意力从道路上夺走。

在多乘客场景中，可能存在多种音频来源的情况。例如，可能有两个以上的人同时接听电话，在后排播放儿童电影，在前排播放音乐，打开窗户，环境噪声等，这可能会不利地影响常规免提系统中语音命令的智能解读能力。需要更好的系统来解决这些问题。

发明内容

某些实施例中，一种计算机实现的方法可以包括：由处理器从设置在车辆的舱室中的多个麦克风接收第一音频数据；由所述处理器计算从所述多个麦克风中的不同麦克风接收的所述第一音频数据之间的相位差；基于计算出的相位差，由所述处理器确定所述第一音频数据的源的位置；由所述处理器隔离从所述多个麦克风接收的第二音频数据，同时考虑确定的所述源的位置；以及基于隔离的所述第二音频数据来控制所述车辆的功能。

在一些实施例中，该方法还可以包括：基于所述第二音频数据的音频特性，由所述处理器检测所述第二音频数据中的语音数据；以及由所述处理器确定所述语音数据中的语音命令，其中控制所述车辆的功能是基于所述第二音频数据中的语音数据中的语音命令。

在某些实施例中，该方法还可以包括：生成与所述语音数据相关联的用户配置文件；确定所述第一音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；检测车辆的驾驶员控制的性能特征的变化；将检测到的变化与所述用户配置文件相关联；检测具有与所述语音数据相对应的音频特征的后续音频数据；确定所述后续音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；以及将检测到的变化应用于车辆的驾驶员控制的性能特征。

在另外的实施例中，该方法可以包括：由所述处理器确定从所述多个麦克风中的不同麦克风接收的第三音频数据的第二源的位置；由所述处理器隔离从所述多个麦克风接收的第四音频数据，同时考虑确定的所述第二源的位置；以及基于隔离的所述第四音频数据来控制所述车辆的第二功能。在一些实施方式中，所述车辆可以包括多个乘客座位，所述方法还包括：由所述处理器确定所述多个乘客座位中的哪一个对应于确定的所述第一音频数据的源的位置；以及基于所确定的相应乘客座位将优先级与所述第二音频数据相关联。

在一些实施例中，当所确定的相应乘客座位是驾驶员座位时，可以向所述第二音频数据的关联优先级分配最高优先级，并且当所确定的相应乘客座位不是驾驶员座位时，可以向所述第二音频数据的关联优先级分配较低优先级。在一些实施方式中，隔离所述第二音频数据可以包括将所述多个麦克风的定向焦点调整向确定的所述第一音频数据的源的位置。

某些实施例中，一种系统可以包括：一个或多个处理器；以及包含指令的一个或多个非瞬时性计算机可读存储介质，所述指令被配置为使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：由处理器从设置在车辆的舱室中的多个麦克风接收第一音频数据；由所述处理器计算从所述多个麦克风中的不同麦克风接收的所述第一音频数据之间的相位差；基于计算出的相位差，由所述处理器确定所述第一音频数据的源的位置；由所述处理器隔离从所述多个麦克风接收的第二音频数据，同时考虑确定的所述源的位置；以及基于隔离的所述第二音频数据来控制所述车辆的功能。

在某些实施例中，所述指令还可被配置为使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：基于所述第二音频数据的音频特性，由所述处理器检测所述第二音频数据中的语音数据；以及由所述处理器确定所述语音数据中的语音命令，其中控制所述车辆的功能是基于所述第二音频数据中的语音数据中的语音命令。在一些情况下，所述指令还可被配置为使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：生成与所述语音数据相关联的用户配置文件；确定所述第一音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；检测车辆的驾驶员控制的性能特征的变化；将检测到的变化与所述用户配置文件相关联；检测具有与所述语音数据相对应的音频特征的后续音频数据；确定所述后续音频数据的源的位置位于驾驶员座位中；以及将检测到的变化应用于车辆的驾驶员控制的性能特征。