[发明专利]运载工具群智感知检测道路和天气状况数据的方法和设备

权利要求书

1.一种用于获取运载工具上的道路数据的方法，所述道路数据与一段道路相关联，所述方法包括：

经由载于运载工具上的传感器获得与当前天气状况、当前道路状况和物理道路状态相关联的传感器数据；

确定当前天气状况是否表明恶劣天气的存在，当前道路状况是否表明潜在的滑移，以及物理道路状态是否表明一个或多个道路异常；

基于恶劣天气、潜在滑移和一个或多个道路异常的存在生成道路数据结果；和

经由载于运载工具上的信息通讯单元传输所述道路数据结果，

其中所述方法还包括使用所述传感器来检测所述运载工具的振动，

i）当检测到的振动不大于阈值振动值时，则确定当前驾驶表面是平滑的；

ii）当检测到的振动大于阈值振动值时，则确定检测到的大振动是否与不对称脉冲相关联，

当检测到的大振动与不对称脉冲不相关时，则确定当前道路异常不是坑洼，并且确定运载工具的垂直加速度模式是否与道路凸起一致，如果垂直加速度模式与道路凸起一致，则确定道路异常是道路凸起或道路坡道，如果垂直加速度模式与道路凸起不一致，则确定道路异常是道路标线、道路接缝或道路裂缝；

当检测到的大的振动与不对称脉冲相关联时，则确定运载工具的垂直加速度模式是否与道路凸起一致，如果垂直加速度模式与道路凸起一致，则确定道路异常最有可能是道路凸起，并且执行计算以识别道路中大表面裂缝的潜在影响。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括识别所述运载工具的三角化位置；

其中，所述三角化位置经由所述载于运载工具上的信息通讯单元与所述道路数据结果一起被传输。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括检测获得所述传感器数据的时间值；

其中，所述三角化位置在所述时间值处被识别；和

其中，所述三角化位置和所述道路数据结果被同时传输。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定当前天气状况是否表明恶劣天气的存在还包括：

检测与恶劣天气相关联的所述载于运载工具上的传感器中的一个的启用；

经由外侧空气温度传感器检测外侧空气温度，其中所述载于运载工具上的传感器包括所述外侧空气温度传感器；和

当所述外侧空气温度大于预定阈值时，识别降雨状况，其中所述降雨状况表明恶劣天气的存在。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

当所述外侧空气温度不大于所述预定阈值时，识别降雪状况，其中所述降雪状况表明恶劣天气的存在。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述载于运载工具上的传感器中的一个包括风挡刮水器传感器和降雨传感器中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由风挡刮水器传感器确定载于所述运载工具上的风挡刮水器的启用水平，其中所述载于运载工具上的传感器至少包括所述风挡刮水器传感器；和

基于所述启用水平识别当前降水水平；

其中，所述道路数据至少包括所述当前降水水平。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由雾灯指示器传感器检测载于所述运载工具上的雾灯的启用，其中所述载于运载工具上的传感器至少包括所述雾灯指示器传感器；

基于所述雾灯的启用识别雾状况；

其中，所述道路数据包括所述雾状况。