[发明专利]用于对片状零件组装的自动化生产线及其自动化生产方法

权利要求书

1.用于对片状零件组装的自动化生产线，其特征在于：包括抓取装置（6）、旋转装置、冲压装置，所述旋转装置包括旋转台（3），在旋转台（3）上设置有放置片状零件的多个安装槽（5），多个安装槽（5位于同一圆周上且均等分布，所述抓取装置（6）位于旋转台（3）的一侧，所述冲压装置包括动力机构、冲压头（24）、以及依次设置在动力机构和旋转台（3）之间的定位机构、冲压台（17）、推动机构，所述冲压头（24）位于冲压台（17）上方，所述推动机构位于旋转台（3）上方，所述冲压台（17）位于定位机构与旋转台（3）之间，所述动力机构与定位机构相连；

所述抓取装置（6）包括机械手（8）、分别安装在机械手（8）上的升降气缸（2）及吸盘（7），所述升降气缸（2）及吸盘（7）均位于安装槽（5）所在圆周上方；

所述推动机构包括伸缩气缸（13）、位于伸缩气缸（13）下方并与伸缩气缸（13）的活塞杆连接的推动气缸（23），与推动气缸（23）的活塞杆固定连接的推板（25）。

2.如权利要求1所述的用于对片状零件组装的自动化生产线，其特征在于：所述冲压台（17）与旋转台（3）之间还设置有过渡台（18），冲压台（17）的一侧壁与过渡台（18）的一侧壁固定贴合，过渡台（18）的另一侧壁与旋转台（3）相贴；所述旋转台（3）为双层圆形台，下层圆形台（22）的尺寸大于上层圆形台（21）尺寸，安装槽（5）开设在上层圆形台（21）上，开口方向面向下层圆形台（22）的圆周，安装槽（5）的底部与下层圆形台（22）上表面在同一平面上。

3.如权利要求1或2所述的用于对片状零件组装的自动化生产线，其特征在于：所述冲压台（17）顶部的台面设置有冲压区（28）、与冲压区（28）衔接的缓冲区（29）；在冲压区（28）设置有冲压板（27），冲压台（17）与定位机构相连的一侧壁设置有下料区（30），所述下料区（30）位于缓冲区（29）的下方；

所述冲压区（28）为平面状，所述缓冲区（29）为与冲压区（28）形成弯折的斜面、在冲压区（28）上设置有凹槽（40），所述冲压板（27）内嵌在凹槽（40）内，下料区（30）所在的冲压台（17）侧壁设置成台阶状，台阶状的台面为斜坡状；

所述冲压台（17）的顶部冲压板（27）的上表面与过渡台（18）上表面及旋转台（3）下层圆形台（22）位于同一平面。

4.如权利要求3所述的用于对片状零件组装的自动化生产线，其特征在于：所述定位机构包括固定板（31）、定位板（10）、滑动结构，其中定位板（10）上设置有限位块（33），所述定位板（10）位于固定板（31）上方，且定位板（10）的中心开设有滑槽（34），限位块（33）位于滑槽（34）内；所述滑动结构为双层滑轨结构，上层滑轨结构的第一滑块（36）位于安装在底板（37）上表面的第一滑轨（35）上方，在底板（37）的下表面安装有下层滑轨结构的第二滑块（38），第二滑块（38）下方设置第二滑轨（39）；固定板（31）的上表面与定位板（10）活动连接，固定板（31）的下表面与第一滑块（36）固定连接，上层滑轨结构与下层滑轨结构在空间上相对垂直；

在定位板（10）上沿滑槽（34）滑动的方向设置有U形开口（26），所述U形开口（26）面向旋转台（3）的方向，且开口的尺寸大于推动机构中推板（25）的尺寸，U形开口（26）的开口端两侧相对侧壁的下表面均设置有向内凹陷的空腔（32）；

所述动力机构采用冲压气缸（14），所述固定板（31）的一端通过防撞块与冲压台（17）具有台阶状的侧壁相连，另一端与冲压气缸（14）的活塞杆固定连接。

5.如权利要求4所述的用于对片状零件组装的自动化生产线，其特征在于：

所述片状零件包括多个需要组装的零部件，根据零部件的数量设置有多台抓取装置（6），多台抓取装置（6）相邻，并且每台抓取装置（6）均同时位于旋转台（3）一侧，每个抓取装置（6）上的升降气缸（2）及吸盘（7）均位于安装槽（5）所在圆周上方；

和/或所述自动化生产线还包括传送装置，所述传送装置为AGV小车（1）或传送带或用于传送组装前的片状零件的装置；

和/或所述自动化生产线还包括收集装置，所述收集装置位于冲压台（17）的下料区（30），所述冲压头（24）上设有用于统计冲压次数的计数器或传感器。