[发明专利]用于对片状零件组装的自动化生产线及其自动化生产方法

说明书

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及用于对片状零件组装的自动化生产线及其自动化生产方法。

背景技术

在对片状零件进行加工的过程中，很多片状零件过于精细，尤其是片状零件需要通过很多小零部件组装在一起，传统的方式通过外力将多个零部件结合在一起，在自动化领域，常采用机械冲压的方式，借助瞬间的冲击力将多个零部件冲压成一体的结构。目前工人进行冲压工作时，手工将多个小零部件按照需要装置的位置关系进行安装后放在自动冲床板上，踩下离合器，利用冲床将组装后的小零部件组合进行冲压成一个整体的片状零件。这样的工作模式每分钟最快约加工15件，工人在选取小零部件时相对杂乱并且不方便，需要分别取选取，还要手动做初步按压工作，不仅效率低下，冲压精度不高，而且存在工作危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供用于对片状零件组装的自动化生产线及其自动化生产方法，实现对小零部件的自动分拣，采用机械组装代替人工组装，并自动控制冲压过程，不仅提高装配效率也提高小零部件之间结合的紧密性。

为解决上述技术问题，本发明的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供用于对片状零件组装的自动化生产线，其特殊之处在于：

包括抓取装置6、旋转装置、冲压装置，所述旋转装置包括旋转台3，在旋转台3上设置有放置片状零件的多个安装槽5，多个安装槽5位于同一圆周上且均等分布，所述抓取装置6位于旋转台3的一侧，所述冲压装置包括动力机构、冲压头24、以及依次设置在动力机构和旋转台3之间的定位机构、冲压台17、推动机构，所述冲压头24位于冲压台17上方，所述推动机构位于旋转台3上方，所述冲压台17位于定位机构与旋转台3之间，所述动力机构与定位机构相连；

所述抓取装置6包括机械手8、分别安装在机械手8上的升降气缸2及吸盘7，所述升降气缸2及吸盘7均位于安装槽5所在圆周上方；

所述推动机构包括伸缩气缸13、位于伸缩气缸13下方并与伸缩气缸13的活塞杆连接的推动气缸23，与推动气缸23的活塞杆固定连接的推板25。

进一步地，所述冲压台17与旋转台3之间还设置有过渡台18，冲压台17的一侧壁与过渡台18的一侧壁固定贴合，过渡台18的另一侧壁与旋转台3相贴；所述旋转台3为双层圆形台，下层圆形台22的尺寸大于上层圆形台21尺寸，安装槽5开设在上层圆形台21上，开口方向面向下层圆形台22的圆周，安装槽5的底部与下层圆形台22上表面在同一平面上。

进一步地，所述冲压台17顶部的台面设置有冲压区28、与冲压区28衔接的缓冲区29；在冲压区28设置有冲压板27，冲压台17与定位机构相连的一侧壁设置有下料区30，所述下料区30位于缓冲区29的下方；

所述冲压区28为平面状，所述缓冲区29为与冲压区28形成弯折的斜面、在冲压区28上设置有凹槽40，所述冲压板27内嵌在凹槽40内，下料区30所在的冲压台17侧壁设置成台阶状，台阶状的台面为斜坡状；

所述冲压台17的顶部冲压板27的上表面与过渡台18上表面及旋转台3下层圆形台22位于同一平面。

进一步地，所述定位机构包括固定板31、定位板10、滑动结构，其中定位板10上设置有限位块33，所述定位板10位于固定板31上方，且定位板10的中心开设有滑槽34，限位块33位于滑槽34内；所述滑动结构为双层滑轨结构，上层滑轨结构的第一滑块36位于安装在底板37上表面的第一滑轨35上方，在底板37的下表面安装有下层滑轨结构的第二滑块38，第二滑块38下方设置第二滑轨39；固定板31的上表面与定位板10活动连接，固定板31的下表面与第一滑块36固定连接，上层滑轨结构与下层滑轨结构在空间上相对垂直；

在定位板10上沿滑槽34滑动的方向设置有U形开口26，所述U形开口26面向旋转台3的方向，且开口的尺寸大于推动机构中推板25的尺寸，U形开口26的开口端两侧相对侧壁的下表面均设置有向内凹陷的空腔32；

所述动力机构采用冲压气缸14，所述固定板31的一端通过防撞块与冲压台17具有台阶状的侧壁相连，另一端与冲压气缸14的活塞杆固定连接。

进一步地，所述片状零件包括多个需要组装的零部件，根据零部件的数量设置有多台抓取装置6，多台抓取装置6相邻，并且每台抓取装置6均同时位于旋转台3一侧，每个抓取装置6上的升降气缸2及吸盘7均位于安装槽5所在圆周上方；

和/或所述自动化生产线还包括传送装置，所述传送装置为AGV小车1或传送带或用于传送组装前的片状零件的装置；