[发明专利]一种正转矩降挡方法

权利要求书

1.一种正转矩降挡 方法，本方法适用于控制单元控制的至少两个离合器的电动车气动换挡 系统，包括控制单元，驱动电机，压力控制回路；所述压力控制回路包括直通阀、换向阀，所述直通阀与换向阀连接，所述换向阀与若干气缸连接；每个气缸分别与一个离合器连接；所述驱动电机通过变速箱与车辆传动系统连接，其特征在于，包括步骤，在零时刻进入正转矩降挡 模式，闭合换向阀连通第二气缸的通路，开启连通第一气缸的通路，再将直通阀置低电平，将驱动电机转矩恒定为油门踏板值；在第一预设时刻将直通阀置高电平，将驱动电机转矩上升至第一预设值，控制单元接收判断变速箱输出转速信号达到第二预设值，则进入下一阶段，否则不进入；第二预设时刻，对直通阀PWM脉冲宽度调制，将驱动电机转矩恒定为第三预设值；第三预设时刻，将直通阀置低电平，降低驱动电机转矩至第四预设值，控制单元接收判断转速信号是否达到第五预设值，是则进入下一阶段；第四预设时刻，对直通阀PWM进行脉冲宽度调制，驱动电机转矩上升至第六预设值；第五预设时刻，将直通阀置高电平，换挡结束。

2.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，所述第一预设值为80-120Nm。

3.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，所述第二预设值为1600r/min-2000r/min。

4.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，所述第三预设值为300Nm-500Nm。

5.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，所述第四预设值为80Nm-120Nm。

6.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，所述第五预设值设置为2200r/min-2600r/min。

7.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，所述第六预设值为油门踏板值。

8.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，对直通阀进行脉冲宽度调制时的占空比设置为20％。

9.根据权利要求1所述的正转矩降挡 方法，其特征在于，所述零时刻、第一预设时刻、第二预设时刻、第三预设时刻、第四预设时刻、第五预设时刻之间的时间间隔为3:1:3:6:4。