[发明专利]一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法

权利要求书

1.一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统的智能硬件运维方法，所述的移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统包括：

移动控制器(1)、云平台服务器(2)、控制器(3)、机械臂(4)和摄像头(5)；其中：移动控制器(1)通过云平台服务器(2)与控制器(3)连接，控制器(3)分别与机械臂(4)和摄像头(5)连接；

其特征在于：所述的智能硬件运维方法包括按顺序执行的下列步骤：

步骤1)登录连接

当运维人员登陆移动控制器(1)与云平台服务器(2)上部署的运维系统并建立连接后，在移动控制器(1)的运维APP中输入故障设备的ip地址，云平台服务器(2)接收到数据后，在数据库中查找该ip地址对应设备的物理位置，包含机房、机柜、机架位置以及在导轨上移动的x、y、z值；在数据库中无法查找到信息的情况下，联系调度人员查看台账手动输入以上参数值；云平台服务器(2)将得到的这些值以及在y轴上移动机械臂(4)的指令通过控制器(3)进行处理，然后通过控制模块(3.1)控制机械臂(4)运行；

步骤2)打开摄像头

接下来，运维人员在移动控制器(1)的运维APP上按下“开摄像头”按钮，通过移动控制器(1)的通信模块将指令发送给云平台服务器(2)，云平台服务器(2)将指令传递给控制器(3)的控制模块(3.1)，控制摄像头(5)开启，摄像头(5)开启后，将采集到的实时设备现场图像信息通过控制器(3)的无线通信模块(3.2)实时传递到云平台服务器(2)，云平台服务器(2)将图像信息保存在本地，同时将其传送到移动控制器(1)，通过移动控制器(1)的显示模块展示在运维人员面前；

步骤3)关机操作

运维人员在观察现场环境无误的情况下，在移动控制器(1)的运维APP上按下“关机”按钮，通过移动控制器(1)的通信模块将指令发送给云平台服务器(2)，云平台服务器(2)接到指令后，向控制器(3)发出在x轴上移动一定距离的指令；倘若通过移动控制器(1)的显示模块观察现场视频发现，机械臂(4)没有移动到设备位置，运维人员能够通过在移动控制器(1)的运维APP上更改x、y值使机械臂(4)找到正确的位置；确定机械臂(4)位置后，云平台服务器(2)向控制器(3)的控制模块(3.1)下达使机械臂(4)在z轴上移动的指令；机械臂(4)在z轴上移动，机械前臂在接触到开关机键后，继续匀速向前；

步骤4)延时

云平台服务器(2)自下发机械臂(4)在z轴上移动的指令后，开始计时10s，10s后云平台服务器(2)向控制器(3)的控制模块(3.1)下发控制机械臂(4)在z轴上反方向移动的命令，使机械前臂从开关机键抬起；

摄像头(5)拍摄到的现场视频信息通过控制器(3)的无线通信模块(3.2)传输到云平台服务器(2)上，云平台服务器(2)将视频信息保存到本地，同时传送给移动控制器(1)的通信模块，并通过移动控制器(1)的显示模块在屏幕上展现；

步骤5)开机操作

运维人员通过移动控制器(1)的显示模块观察设备状态，若状态无误，在移动控制器(1)的运维APP上按下“开机”按钮；若没有完成关机操作，重新在运维APP上输入需要移动的x、y、z轴坐标，控制机械臂(4)移动，直到机械臂(4)完成开关机操作；

当运维人员按下“关机”按钮10s后才能够按下“开机”按钮；“开机”指令通过移动控制器(1)的通信模块发送给云平台服务器(2)，云平台服务器(2)接到指令后，向控制器(3)发出在z轴上移动设定距离的指令；机械前臂向设备方向移动将接触到开关机键，然后再继续向前移动一定距离，完成开机操作；

步骤6)关闭摄像头

运维人员通过移动控制器(1)观测设备实时状态运行无误后，在移动控制器(1)的运维APP上按下“关闭摄像头”按钮，通过移动控制器(1)的通信模块将指令发送给云平台服务器(2)，云平台服务器(2)发送指令要求机械臂(4)返回到机柜顶部原固定位置，控制器(3)的控制模块(3.1)控制机械臂(4)移动；云平台服务器(2)发送关闭摄像头指令，云平台服务器(2)将指令传递给控制器(3)的控制模块(3.1)，控制摄像头(5)关闭。