[发明专利]一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法

说明书

一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法。系统包括移动控制器、云平台服务器、控制器、机械臂和摄像头；其中：移动控制器通过云平台服务器与控制器连接，控制器分别与机械臂和摄像头连接。本发明提供的移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法的优点是：可实现设备状态的监视，设备硬重启过程的在线监视，运维人员可通过移动通讯设备上的运维APP远程操控机械臂，利用机械臂代替人手实现设备硬重启操作，这样就会极大方便运维人员的操作模式，实现了设备硬重启随时随地即刻完成，完全改变了设备硬重启的运维模式，实现了运维操作的实时监测和全面记录。

技术领域

本发明属于电力系统运维技术领域，特别是涉及一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法。

背景技术

随着国家科研水平的不断提高，电力系统不断增加，电力设备、运维人员的工作量也随之成倍的增加，这使得公司运维管理面临着巨大的挑战。目前系统层面的自动化运维，可以实现对大部分业务系统的远程操作。但是在遇到系统死机，必须通过手动操作开关机键进行硬件重启的情况下，只能靠发现问题后第一时间通知运维人员到机房现场处理，这就导致出现当遇到需设备重启情况下，故障不能及时解决，可能会对业务的正常运行造成严重影响，引发重大电力运维事故的问题。

针对目前电力公司机房硬件运维过程中出现的问题，必须引入智能机械化自动运维手段，在发生故障的当下，通过运维人员远程操控即刻重启设备，用高效、快速、低成本的解决方法将对业务系统正常运行的影响降到最低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法。

为了达到上述目的，本发明提供的移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统包括：移动控制器、云平台服务器、控制器、机械臂和摄像头；其中：移动控制器通过云平台服务器与控制器连接，控制器分别与机械臂和摄像头连接。

所述的移动控制器为运维人员手中的移动通讯设备，安装有运维APP，包括通信模块和显示模块，通信模块用于发送用户指令和接收图像信息，显示模块用于显示操作界面和图像信息。

所述的云平台服务器是由置于机房的多台主机服务器搭成的资源池，用于接收和转发移动控制器发出的指令和处理控制器上传的信息。

所述的控制器为安装在机械臂上的控制驱动装置，包括：控制模块和无线通信模块，其中：控制模块分别与机械臂和摄像头连接，无线通信模块与摄像头连接，云平台服务器分别与控制模块和无线通信模块连接。

所述的机械臂为安装在机房机柜正面的三轴机械臂，包括：相互垂直的x轴、y轴、z轴和机械前臂，其中：y轴垂直固定在机柜的正面，z轴在y轴上移动，z轴带动x轴使机械前臂在机柜中上下移动，对准设备机架位置；机械前臂在x轴上移动，使机械前臂对准开关机键位置；机械前臂用于按压开关机键，x轴带动机械前臂在z轴上移动，使机械前臂向开关机键按压，完成开关机操作。

所述的摄像头为安装在机械臂的z轴之上的图像采集装置，用于实时采集现场的图像信息。

本发明提供的移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维方法包括按顺序执行的下列步骤：

步骤1)登录连接

当运维人员登陆移动控制器与云平台服务器上部署的运维系统并建立连接后，在移动控制器的运维APP中输入故障设备的ip地址，云平台服务器接收到数据后，在数据库中查找该ip地址对应设备的物理位置，包含机房、机柜、机架位置以及在导轨上移动的x、y、z值；在数据库中无法查找到信息的情况下，联系调度人员查看台账手动输入以上参数值；云平台服务器将得到的这些值以及在y轴上移动机械臂的指令通过控制器进行处理，然后通过控制模块控制机械臂运行；

步骤2)打开摄像头