[发明专利]一种便利式3D打印设备

权利要求书

1.一种便利式3D打印设备，其特征在于：喷头(4)和出丝电机(3)通过螺钉固定在三轴联动机械臂(2)上；三轴联动机械臂(2)通过螺钉固定在铝制框架(1)的顶部，三轴联动机械臂(2)可以控制喷头(4)在空间中的运动，与热床(6)的位置相对应，完成3D打印；热床(6)底部安装有滑块(7)，可以在导轨(8)上移动；导轨(8)通过螺钉固定在铝制框架(1)底部；定位手柄(5)可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄(5)至底部，保证热床(6)的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，上移定位手柄(5)，可将热床(6)拉出机器，方便取物。

2.根据权利要求1所述的一种便利式3D打印设备，其特征在于：三轴联动机械臂(2)可以控制喷头(4)在空间中运动达到空间中的任何一点，同时与热床(6)的位置相对应，完成3D打印。

3.根据权利要求1所述的一种便利式3D打印设备，其特征在于：定位手柄(5)可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，手动下移定位手柄至底部，保证热床的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，手动上移定位手柄，可将热床拉出机器，方便取物。