[发明专利]一种便利式3D打印设备

说明书

技术领域

本发明属于3D领域，涉及一种便利式3D打印装置。

背景技术

目前，随着3D打印技术的逐步发展，各类3D打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，但是传统FDM 3D打印机的成型基板都在机器内部，在打印好物件后不便于取出，或者在取物件时容易对物件造成损害，较为不方便，所以通过设计一种便利式3D打印设备，有效地解决取物困难、取物时损害物件等问题，具有一定的市场推广价值。

发明内容

为了解决FDM 3D打印机现有的取物困难、取物时损害物件等问题，本发明提供一种便利式3D打印设备，该3D打印设备的热床不仅在打印的时候稳固，而且打印完成后可移动出机器，方便取出打印物品，具有广阔的应用前景。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：喷头和出丝电机通过螺钉固定在三轴联动机械臂上；三轴联动机械臂通过螺钉固定在铝制框架的顶部，三轴联动机械臂可以控制喷头在空间中的运动，与热床的位置相对应，完成3D打印；热床底部安装有滑块，可以在导轨上移动；导轨通过螺钉固定在铝制框架底部；定位手柄可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄至底部，保证热床的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，上移定位手柄，可将热床拉出机器，方便取物。

与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。

1、采用本发明设计的结构取物方便而且不会损害打印的物品。

2、本发明提升了3D打印机的便利性，整个结构设计合理。

3、本结构性价比高，具有一定的市场推广价值。

附图说明

图1是本发明的一种便利式3D打印设备的主视图的结构示意图。

图中：1、铝制框架，2、三轴联动机械臂，3、出丝电机，4、喷头，5、定位手柄，6、热床，7、滑块，8、导轨。

具体实施方式

如图1所示，喷头4和出丝电机3通过螺钉固定在三轴联动机械臂2上；三轴联动机械臂2通过螺钉固定在铝制框架1的顶部，三轴联动机械臂2可以控制喷头4在空间中的运动，与热床6的位置相对应，完成3D打印；热床6底部安装有滑块7，可以在导轨8上移动；导轨8通过螺钉固定在铝制框架1底部；定位手柄5可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，下移定位手柄5至底部，保证热床6的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，上移定位手柄5，可将热床6拉出机器，方便取物。

铝制框架1为机械加工的铝框架。

三轴联动机械臂2可以控制喷头4在空间中运动达到空间中的任何一点，同时与热床6的位置相对应，完成3D打印。

定位手柄5可以上下移动，当3D打印设备在打印物品时，手动下移定位手柄至底部，保证热床的稳固，当3D打印设备打印物品完成时，手动上移定位手柄，可将热床拉出机器，方便取物。