[发明专利]雷达参数的动态调整在审
| 申请号： | 201710413129.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107544057A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | E·蒂泽凯尔-汉考克;M·莱芬费奥德;I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S13/93 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 代易宁,安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雷达 参数 动态 调整 | ||
1.一种动态调整平台上的雷达系统的雷达参数的方法，所述方法包括：
获取包括平台参数的输入，其中，所述平台参数包括速度和制动持续时间；
基于所述输入来获取驾驶行为的特征；
基于所述输入和所述特征来修改所述雷达参数，其中，所述修改包括改变最大距离；以及
基于所述雷达系统来提供警报至所述平台的驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述输入包括获取来自其它传感器的信息，所述其它传感器包括相机和激光雷达系统中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述驾驶行为的所述特征包括将所述驾驶行为表征为攻击性，且所述修改所述雷达参数包括降低检测阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述驾驶行为的所述特征包括将所述驾驶行为表征为自卫性，且所述修改所述雷达参数包括增加检测阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述修改所述雷达参数包括基于所述速度来增加最大距离，所述增加所述最大距离包括降低由所述雷达系统发射的线性调频连续波(LFW-CW)在持续时间内的频率变化。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述输入和所述特征进行加权。
7.一种用于动态调整平台上的雷达系统的雷达参数的控制系统，所述系统包括：
用于获取输入的接口，所述输入包括平台参数和基于所述输入的驾驶行为的特征，其中，所述平台参数包括速度和制动持续时间；
配置成用于基于所述输入和所述特征来修改所述雷达参数的处理器，其中，所述雷达参数包括最大距离；以及
配置成用于基于所述雷达系统来提供警报至所述平台的驾驶员的输出。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述输入包括来自其它传感器的信息，所述其它传感器包括相机和激光雷达系统中的一个或多个。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器基于具有攻击性的所述驾驶行为的所述特征来来修改所述雷达参数以降低检测阈值，以及所述处理器基于具有自卫性的所述驾驶行为的所述特征来修改所述雷达参数以增加检测阈值。
10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器对所述输入和所述特征进行加权。
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