[发明专利]雷达参数的动态调整

说明书

技术领域

本发明涉及雷达参数的动态调整。

背景技术

雷达系统可被用于各种应用(例如，车辆(例如，汽车、建筑设备、农场设备)、自动化工厂、航天器)中的检测和跟踪。例如，例如多输入多输出(MIMO)系统的雷达系统可被用于车辆中的障碍物检测，以有助于避免碰撞或其它安全系统。通常地，雷达系统的参数是固定的。这些参数例如包括检测阈值、视场(FOV)、目标优先化策略和操作距离。然而，可能有这样一种情形，在该情形下雷达系统基于不同的参数可更有效地执行。因此，期望于提供一种雷达参数的动态调整。

发明内容

在本发明的一个实例性实施例中，一种动态调整平台上雷达系统的雷达参数的方法包括：获取包括平台参数的输入，其中该平台参数包括速度和制动持续时间；基于该输入获取驾驶行为的特征；基于该输入和该特征来修改雷达参数，其中，该修改包括改变最大距离；以及基于该雷达系统提供警报至平台的驾驶员。

在另一实例性实施例中，一种用于动态调整平台上雷达系统的雷达参数的控制系统包括：用于获取包括平台参数的输入和基于该输入的驾驶行为的特征，其中该平台参数包括速度和制动持续时间；配置成用于基于该输入和该特征来修改雷达参数的处理器，其中，该雷达参数包括最大距离；以及配置成用于基于该雷达系统来提供警报至平台的驾驶员的输出。

当接合附图，从本发明的详细说明将很容易理解本发明的以上特征和优势以及其它特征和优势。

附图说明

仅仅借助于实例，其它特征、优势和详细出现在以下实施例的详细说明，该详细说明参考附图，其中：

图1为根据被一个或多个实施例的、具有动态可调整雷达参数的平台的框图；以及

图2是根据一个或多个实施例的、动态调整雷达参数的方法的流程图。

具体实施方式

以下的描述在本质上仅仅是实例性的，且并不意于限制本发明、它的应用或使用。应该理解的是，在整个附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。

如前所述，雷达系统被用于各种平台(例如，车辆，自动制造设备)上的检测和追踪。作为实例，MIMO雷达系统可发射线性调频连续波(LFM-CW)信号，称作为线性调频信号。当雷达参数，例如线性调频持续时间、线性调频斜率、帧长度(从MIMO雷达的每个发射器发射线性调频的持续时间)和采样频率保持恒定时，则最大检测距离保持恒定。因而，当车辆减缓至它原始速度的一半时，例如，相同的距离转化成使原始行驶时间双倍。

根据本发明的一个或多个实施例，雷达参数基于各种标准被动态地调整。因而，例如，当车辆速度改变而非维持恒定最大检测距离时，可优选的是改变分辨率或通过改变一个或多个雷达参数来实现另一目的。驾驶情景或驾驶员历史，就像车辆速度，可建议不同组的雷达参数。例如，具有制造快速操纵历史的驾驶员可从调整至提供更快警告的车辆雷达参数中受益，即使在精确度的情况下。另一方面，更慢的、更加仔细的驾驶员可能从更精确地检测获益，即使实现该精确度需要更多的时间(例如，更多的采样)。在以下讨论详细的实施例。

图1为根据被一个或多个实施例的、具有动态可调整雷达参数的平台100的框图。在图1中示出的实例性平台100为汽车110。在替代的实施例中，平台100可以为另一类型的车辆或自动制造设备，其中，针对雷达性能的动态变化改变状态请求。在图1中的汽车包括雷达系统120，该雷达系统的参数被动态地调整，如在此详细示出。雷达系统120包括发射元件阵列121和一个或多个接收元件122。雷达系统120可包括一个或多个存储装置123以及一个或多个处理器124，以及产生发射信号和处理接收到的反射信号的其它已知部件。在替代的实施例中，雷达系统120可与平台110的控制器130一起分享处理资源。

控制器130可包括专用集成电路(ASIC)、电路、执行一个或多个软件或固件程序处理器(共享的、专用的或群组的)和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述功能的合适的部件。在图1中示出的实例性控制器130包括一个或多个存储装置131、一个或多个处理器132、和与平台的其它系统(例如，雷达系统120、控制和监控系统)和传感器140相通信的接口133。尽管出于解释目的而将控制器130示出为单独的部件，但例如，控制器130的功能可由汽车110的电子控制单元(ECU)或另一处理系统来实现。