[发明专利]一种导游服务机器人

说明书

本发明的一种导游服务机器人，其特征在于：它包括头部、躯干和底盘，头部内设置摄像头、定位模块、信号处理模块、计算单元、通信单元、存储单元；摄像头采集的实时图像经过信号处理模块的滤波、放大、AD转换之后输入计算单元中，计算单元通过通信单元远程连接一主服务器；底盘包括红外传感器；其中还包括路线规划方法、人数统计方法。

技术领域

本发明涉及一种服务机器人领域，具体涉及一种导游服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中一个年轻的成员，可以分为专业领域服务机器人和家庭(个人)服务机器人。目前的数据显示，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人的开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型共计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，随着社会生产力的发展和生活水平的提高，人们将越来越多的时间用于休闲和娱乐，从而极大的促进了旅游业的发展。传统的导游工作都是由人工引导和人工讲解来完成，随着人力成的增加以及高科技的发展，逐渐出现了导游机器人和自助导游系统。其中，导游机器人技术主要关注如何制作一个可以自主移动，并配置有扩音器等发声设备，以及可以自由对导游景区进行定位和导航的机器人，这类机器人主要负责将参观者引导到各种景点，在相应的景点，采用预先设置好的解说词，对其进行解说。相关的专利如下：

CN 106406319 A提出一种智能导游机器人，其基于GPS定位地图的方式设置导游区域的路线，该机器人按照所述的路线进行导游服务。

CN 104298240 A提出一种导游机器人及其控制方法，其采用感应开关、微波感应开关和超声波开关种的一种，来判断人员的接近与离开；另外，该机器人根据地面铺设的不同颜色的色带进行循迹，为游览者提供游讲解服务。

CN 201310715227.X提出一种基于视觉和WiFi的智能导游机器人，其具有导航定位和语音交互功能，能够实现自主控制，在实时行走过程中通过机器视觉识别物品并对其进行讲解，同时通过语音交互单元接收并回答游览者提出的相关问题。

CN201510757602.6提出个性化机器人导游导览自主解说方法。(该方法可应用于一个部署完毕的大型景区或展览馆中，需要一次性的针对所有展点或景点本身进行简单的配置，就可以根据前来参观的用户的不同需求，自动生成不同的参观方案。包括相应的参观路线，以及路线所经过的景点或展点的针对性完整解说，并且在参观过程中，还可以根据导游过程中观众的反馈来自动调整参观方案，进一步针对性的进行服务，使得导游导览系统更加的通用，能统一的为各种不同需求的观众进行服务。

目前，人工导游和导游机器人存在的一些问题，如带队的人数较多，容易走散，需要导游实时统计游览者的人数。游览者的年龄分布区域较大，而游览的路线却都是一致的，不能根据具体的游览者提供其合适的路线。另外，由于游览的路线较长，机器人的充电问题不能及时得到解决。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种通过视觉传感器对当前人群的面部特征及身体形态进行提取，实时统计游览者的人数，召回失散游览者；并根据游览者年龄以及身体状况进行分类，针对不同类型的游览者提供相应合适的游览路线的导游服务机器人。

本发明的技术方案如下：

一种导游服务机器人，其特征在于：它包括头部、躯干和底盘，所述头部内设置摄像头、定位模块、信号处理模块、计算单元、通信单元、存储单元；所述摄像头采集的实时图像经过信号处理模块的滤波、放大、AD转换之后输入所述计算单元中，所述计算单元通过所述通信单元远程连接一主服务器；所述底盘包括红外传感器；其中，