[发明专利]车辆用转向操纵装置

权利要求书

1.一种车辆用转向操纵装置，其中，包括：

转向操纵部件，其用于操纵车辆转向；

转向机构，其用于使转向轮转向；

离合器，其设置于所述转向操纵部件与所述转向轮之间的动力传递路径；

反作用力马达，其与所述动力传递路径的比所述离合器靠所述转向操纵部件侧的部分连结，并且用于向所述转向操纵部件施加转向操纵反作用力；

转向马达，其与所述动力传递路径的比所述离合器靠所述转向轮侧的部分连结，并且用于使所述转向轮转向；以及

离合器连结控制器，在所述离合器处于释放状态的情况下，在所述转向轮的转向角到达转向角极限值、并且所述转向操纵部件相对于第一转向操纵角向与转向操纵中立位置侧相反的方向旋转了第一规定值以上时，所述离合器连结控制器使所述离合器连结，其中，所述第一转向操纵角是所述转向轮的转向角到达所述转向角极限值的时刻的所述转向操纵部件的转向操纵角。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，还包括：

转向角取得器，其取得所述转向轮的转向角；以及

转向操纵角取得器，其取得所述转向操纵部件的转向操纵角，

所述离合器连结控制器包含：

第一存储器，其在通过所述转向角取得器取得的转向角到达所述转向角极限值时，将通过所述转向操纵角取得器取得的转向操纵角的绝对值，作为所述第一转向操纵角进行存储；以及

单元，其在从通过所述转向角取得器取得的转向角到达转向角极限值起，通过所述转向操纵角取得器取得的转向操纵角的绝对值不小于所述第一转向操纵角而成为对所述第一转向操纵角加上所述第一规定值而得的值以上时，使所述离合器连结。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其中，还包括：

离合器释放控制器，其在所述离合器通过所述离合器连结控制器被连结之后，在通过所述转向角取得器取得的转向角的绝对值成为在所述第一转向操纵角的绝对值上加上第二规定值而得的角度以下时，使所述离合器释放，其中所述第二规定值是零以上且比所述第一规定值小的值。