[发明专利]车辆用转向操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及在为了操纵转向而被操作的转向操纵部件与转向机构未被机械式结合的状态下通过转向马达驱动转向机构的车辆用转向操纵装置。

背景技术

作为车辆用转向操纵装置，公知有转向操纵部件与转向机构未被机械式连结的所谓转向线控式的车辆用转向操纵装置。例如，在下述日本特开2001－171543号公报中，公开有能够经由离合器机械式连结作为转向操纵部件的方向盘与转向机构的转向线控式的车辆用转向操纵装置。该离合器在通常时成为释放状态，以转向线控模式进行转向控制。在以转向线控模式进行转向控制时，在产生任何异常的情况下，离合器被连结，以助力转向模式进行转向控制。而且，在以转向线控模式进行转向控制时，在齿条轴到达移动端时，离合器被连结。因此，即便驾驶员使方向盘向转向增加方向进一步旋转，也由于齿条轴与限位器抵接，使得方向盘的旋转被抑制。然后，若齿条轴从移动端离开，则离合器被释放。

在上述日本特开2001－171543号公报记载的车辆用转向操纵装置中，由于每当齿条轴到达移动端离合器被连结，所以离合器的连结频度变高。因此，存在离合器的作动声音的产生频度变高并且离合器的耐久性降低这一问题。

与此相对，公知有在齿条轴到达移动端时不连结离合器，利用反作用力马达向方向盘施加的反作用力扭矩阻止方向盘进一步旋转的方法。

对于该方法，由于不连结离合器，所以离合器的作动声音难以产生，离合器的耐久性降低这一问题也被解决。但是，例如，在驾驶员一边借助体重一边对方向盘进行了转向操纵的情况下，存在将与通常的转向操纵相比过大的转向操纵扭矩外加于方向盘的可能性。此时，在转向操纵扭矩比通过反作用力马达的作用被施加的想要阻止方向盘的旋转的扭矩大的情况下，方向盘会旋转。这样的话，转向轮未旋转而仅方向盘旋转，在转向轮的转向角与方向盘的转向操纵角的对应关系会产生偏差。有可能产生如下问题，即，若以该状态使方向盘返回至中立位置，则转向轮的直行位置与方向盘的中立位置不对应，尽管使方向盘返回至中立位置即返回到了应使车辆直行的位置，转向轮也不是直行位置。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够减少为了抑制转向操纵部件的旋转而被连结的离合器的连结频度的车辆用转向操纵装置。

本发明的一个实施方式的车辆用转向操纵装置包含：转向操纵部件，其用于操纵车辆转向；转向机构，其用于使转向轮转向；离合器，其设置于上述转向操纵部件与上述转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与上述动力传递路径的比上述离合器靠上述转向操纵部件侧的部分连结，并且用于向上述转向操纵部件施加转向操纵反作用力；转向马达，其与上述动力传递路径的比上述离合器靠上述转向轮侧的部分连结，并且用于使上述转向轮转向；以及离合器连结控制器，其在上述离合器处于释放状态的情况下，在上述转向轮的转向角到达转向角极限值、并且上述转向操纵部件相对于第一转向操纵角向与转向操纵中立位置侧相反的方向旋转了第一规定值以上时，所述离合器连结控制器使所述离合器连结，其中，所述第一转向操纵角是所述转向轮的转向角到达所述转向角极限值的时刻的所述转向操纵部件的转向操纵角。

在该结构中，在转向角向转向角极限值到达后，在转向操纵部件克服反作用力马达的操作反作用力向转向增加方向被旋转了第一规定值以上时，离合器被连结。因此，与每当齿条轴到达移动端离合器被连结的日本特开2001－171543号公报所记载的现有技术相比，离合器的连结频度减少。因此，能够减少离合器的作动声音的产生频度，并且能够提高离合器的耐久性。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。

附图说明

图1是用于说明本发明的一个实施方式的车辆用转向操纵装置的结构的示意图。

图2是表示ECU的电气结构的框图。

图3是用于说明转向马达的结构的示意图。

图4是表示转向马达控制部的结构例子的框图。

图5是表示反作用力马达控制部的结构例子的框图。

图6是用于说明离合器控制部的基于转向角以及转向操纵角的离合器控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的一个实施方式的车辆用转向操纵装置的简要结构的示意图。