[发明专利]一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法

权利要求书

1.一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一个装配工位上均设置有停止器，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；

S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及

S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转；

所述步骤S200还包括如下步骤：

S210，于本段电机驱动段开机启动时，发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转；

S220，本段电机驱动段的装配工位作业完成时发送段内停止器放行信号，此时对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测，如果有，解除该段内停止器放行信号，本段电机驱动段或本段电机驱动段与后一段电机驱动段的驱动电机开始运转；如果没有，保持该段内停止器放行信号并继续检测；以及

S230，相邻的前一段电机驱动段的发送前段放出信号时，检测本段电机驱动段的工位是否全部具有工件，如果没有，解除该前段放出信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转；如果有，保持该前段放出信号并继续检测本段电机驱动段的工位是否全部具有工件。

2.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S220的对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测的步骤包括：

当检测到本段电机驱动段的发出停止器放行信号的装配工位的前方有空位时，解除该段内停止器放行信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转。

3.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S220的对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测的步骤包括：

当本段电机驱动段的发出停止器放行信号的装配工位位于本段的最后工位，且检测到后一段电机驱动段的第一个工位有空位时，解除该段内停止器放行信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段以及后一段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段以及后一段电机驱动段的驱动电机同时开始运转，以将本段电机驱动段上的工件输送至后一段电机驱动段。

4.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S230还包括如下步骤：通过本段电机驱动段的最后一工位设置的检测开关检测该最后一工位是否具有工件以检测本段电机驱动段的工位是否全部具有工件。

5.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S200还包括如下步骤：

S240，当检测到本段电机驱动段的第一个工位是空位，且这个空位是暂存工位，并相邻的前一段电机驱动段的最后一个工位是暂存工位且工件存在时，发送电机启动信号至本段电机驱动段以及前一段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段以及前一段电机驱动段的驱动电机同时开始运转，以将前一段电机驱动段的工件输送至本段电机驱动段上。

6.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S300还包括如下步骤：

S310，于本段电机驱动段停机或收到急停信号时，发送电机停止信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机停止运转。

7.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S300还包括如下步骤：驱动电机持续运转超过一设定时间时，发送电机停止信号至本电机驱动段的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述设定时间为本电机驱动段的相邻装配工位之间的运行时间加上一定的裕度的时间。

9.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S300还包括如下步骤：于工件遇到装配工位设置的停止器时，发送电机停止信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机停止运转。