[发明专利]一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法

说明书

本发明公开一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。本发明采用使摩擦式辊道输送线的驱动电机间歇运动的方式，需要输送托盘时驱动电机运转，不需要输送托盘时驱动电机停止运转，既可以节省能源，又可以降低辊道靠辊道摩擦片的磨损以及所产生的噪声。

技术领域

本发明涉及一种摩擦式辊道输送线的控制策略，具体地说，是涉及一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法。

背景技术

在现代化汽车发动机、变速箱等装配线上通常采用的柔性输送线有摩擦式辊道输送线和启停式动力辊道输送线两种。

摩擦式辊道输送线的基本工作原理为电机一直转动，并通过伞齿轮带动滚轮滚动，从而带动输送线运行。输送线上设置停止器，靠停止器使运送工件的托盘能准确停在预定的装配工位上。如图1所示，摩擦式辊道输送线在电机的排布上，一个辊道电机11可驱动一个标准段，也可驱动数个标准段，工作时，辊道电机11始终运转。当托盘遇到停止器12停止时，辊轮靠摩擦片打滑停止，辊轮存在一个向前转动的推进力，使托盘靠在停止器12上。摩擦式辊道输送线的特点是定位准确，造价较低，缺点是辊道电机11始终运转能耗较大，且辊道摩擦片打滑，摩擦片不仅有磨损，而且噪声大。

启停式输送辊道只在输送托盘时启动辊道运转，采用变频器带电机的方式使辊道平稳启停，工位间无需设置停止器，当托盘运行到装配线上的工位时，靠变频器控制电机的低速运行停止定位。

如图2所示，启停式辊道输送线在电机的排布上，每个标准段配置一个辊道电机21。工作时，当托盘遇到减速开关22时，辊道电机21减速，并低速运行。当托盘遇到停止开关23时，辊道电机21停止，辊道随之停止，托盘停止在相应位置。启停式辊道输送线的特点是节能，噪声较低，缺点是造价高，且停止的位置随着托盘上工件的质量不同，停止的位置有偏差，调整起来比较复杂。

发明内容

本发明的目的是解决现有的摩擦式辊道输送线耗能大、噪声大的问题，提供一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，采用全新的控制策略控制驱动电机根据需要启停，不仅节省能源，而且定位准确、造价低。

为了实现上述目的，本发明的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，该方法包括如下步骤：

S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；

S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及

S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。

上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：S210，于本段电机驱动段开机启动时，发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转。

上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：S220，本段电机驱动段的装配工位作业完成时发送段内停止器放行信号，此时对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测，如果有，解除该段内停止器放行信号，本段电机驱动段或本段电机驱动段与后一段电机驱动段的驱动电机开始运转；如果没有，保持该段内停止器放行信号并继续检测。