[发明专利]确定车道的交通信号灯冗余时长的方法及系统

权利要求书

1.一种确定车道的交通信号灯冗余时长的方法，包括：

确定车辆在车道上以最高限速值持续行驶当前绿灯配时的最远距离；

当所述车道的当前红灯配时下的红灯计时到零时，自第一检测器获取通过第一检测器的最后一辆车辆自通过起的第一行驶时间，其中，所述第一检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置；

所述第一检测器用于实时检测车辆的通过并计时，所述第一检测器的计时方式是针对每一辆车都单独进行从零开始的计时或者只进行一个计时，每检测到一辆新的车通过时将原来的计时清零并开始重新计时；

所述第一行驶时间为当前红灯配时下红灯计时到零时所述第一检测器针对所检测到的最后一辆车的计时时长；

自第二检测器获取通过第二检测器的最后一辆车辆自通过起的第二行驶时间，其中，所述第二检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为所述最远距离的位置；

所述第二检测器用于实时检测车辆的通过并计时，所述第二检测器的计时方式是针对每一辆车都单独进行从零开始的计时或者只进行一个计时，每检测到一辆新的车通过时将原来的计时清零并开始重新计时；

所述第二行驶时间为当前红灯配时下红灯计时到零时所述第二检测器针对所检测到的最后一辆车的计时时长；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为行驶车辆时，将待缩短的红灯冗余时间确定为0；当通过第一检测器的最后一辆车辆为已停下车辆时，将所述第一行驶时间确定为待缩短的红灯冗余时间；

将所述第二行驶时间确定为待缩短的绿灯冗余时间。

2.一种动态调整车道交通信号灯的方法，包括：

确定车辆在车道上以最高限速值持续行驶第j绿灯配时的最远距离；

当所述车道的第j红灯配时下的红灯计时到零时，获取通过第一检测器的最后一辆车辆自通过起的第一行驶时间，其中，所述第一行驶时间由第一检测器采集，所述第一检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置；

所述第一检测器用于实时检测车辆的通过并计时，所述第一检测器的计时方式是针对每一辆车都单独进行从零开始的计时或者只进行一个计时，每检测到一辆新的车通过时将原来的计时清零并开始重新计时；

所述第一行驶时间为第j红灯配时下红灯计时到零时所述第一检测器针对所检测到的最后一辆车的计时时长；

获取通过第二检测器的最后一辆车辆自通过起的第二行驶时间，其中，所述第二行驶时间由第二检测器采集，所述第二检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为所述最远距离的位置；

所述第二检测器用于实时检测车辆的通过并计时，所述第二检测器的计时方式是针对每一辆车都单独进行从零开始的计时或者只进行一个计时，每检测到一辆新的车通过时将原来的计时清零并开始重新计时；

所述第二行驶时间为第j红灯配时下红灯计时到零时所述第二检测器针对所检测到的最后一辆车的计时时长；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为行驶车辆时，将待缩短的红灯冗余时间确定为0；当通过第一检测器的最后一辆车辆为已停下车辆时，将所述第一行驶时间确定为待缩短的红灯冗余时间；

将所述第二行驶时间确定为待缩短的绿灯冗余时间；

将第j红灯配时减去待缩短的红灯冗余时间作为第j+1红灯配时，将第j绿灯配时减去待缩短的绿灯冗余时间作为第j+1绿灯配时。

3.一种调整交叉路口交通信号灯的方法，所述交叉路口的相位周期具有n个相位，所述方法包括：

根据权利要求1所述的方法确定第k相位所指示的所有车道的所有绿灯冗余时长和红灯冗余时长，其中，k取值1至n；

确定所述第k相位所指示的所有车道的所有绿灯冗余时长和红灯冗余时长中的最小绿灯冗余时长和最小红灯冗余时长，其中，k取值1至n；

比较对应于所述第k相位的最小绿灯冗余时长是否大于对应于剩余的n-1个相位的n-1个最小红灯冗余时长中最小的最小红灯冗余时长；

如果否，则控制所述第k相位的当前绿灯配时和当前红灯配时分别减少所述最小绿灯冗余时长；

如果是，则控制所述第k相位的当前绿灯配时和当前红灯配时分别减少所述n-1个最小红灯冗余时长中最小的最小红灯冗余时长，其中，k取值1至n。