[发明专利]确定车道的交通信号灯冗余时长的方法及系统

说明书

本发明公开一种确定车道的交通信号灯冗余时长的方法，包括：当车道的当前红灯配时下的红灯计时到零时，自第一检测器获取通过第一检测器的最后一辆车辆自通过起的第一行驶时间，第一检测器位于车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置；自第二检测器获取通过第二检测器的最后一辆车辆自通过起的第二行驶时间，第二检测器位于车道上距离车道路口的距离为最远距离的位置；将第一行驶时间确定为待缩短的红灯冗余时间；将第二行驶时间确定为待缩短的绿灯冗余时间。本发明实施例能够确定交通信号灯所存在的冗余时间，从而能够根据确定的冗余时间来调整交通信号灯的实际配时，达到优化交通信号灯配时的目的，提升交叉路口的通行效率。

技术领域

本发明涉及交通信息技术领域，尤其涉及一种确定车道的交通信号灯冗余时长的方法及系统。

背景技术

随着城市化进程的发展，交通拥堵问题越发严重，在众多导致交通拥堵的原因中，交叉口的信号灯的配时不合理是主要原因之一。信号配时不合理会造成交叉口通行效率低下，形成车辆在交叉口的滞留，即使在车流量不大的时候，也会由于每个相位滞留车辆的累积而形成拥堵。因此，优化交叉口的信号配时成为了解决拥堵问题最有效的手段之一。

目前，现存的信号配时的方法主要分为以下两类：一类是固定信号配时，这种信号配时的方法使信号机按照预先设定好的信号配时运行，不能按照交通流量的变化做出调整；另一类是预先在信号机内确定好有限数量的配时方案，根据交叉口采集的交通通行状况数据进行计算，在有限数量的配时方案中进行选择，这种方法对交叉口复杂的情况不能起到优化目的。现有技术并不能够根据实际的交通流量对交通信号灯配时进行针对性的调整，从而导致交通路口通行效率低下甚至拥堵。

发明内容

本发明实施例提供一种确定车道的交通信号灯冗余时长的方法及系统，用于至少解决现有技术中无法根据实际交通流量确定交通信号的当前配时是否合适，以用于对交通信号灯进行配时调整的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种确定车道的交通信号灯冗余时长的方法，其包括：

确定车辆在车道上以最高限速值持续行驶当前绿灯配时的最远距离；

当所述车道的当前红灯配时下的红灯计时到零时，自第一检测器获取通过第一检测器的最后一辆车辆自通过起的第一行驶时间，其中，所述第一检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置；

自第二检测器获取通过第二检测器的最后一辆车辆自通过起的第二行驶时间，其中，所述第二检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为所述最远距离的位置；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为行驶车辆时，将待缩短的红灯冗余时间确定为0；当通过第一检测器的最后一辆车辆为已停下车辆时，将所述第一行驶时间确定为待缩短的红灯冗余时间，

将所述第二行驶时间确定为待缩短的绿灯冗余时间。

第二方面，本发明实施例还提供一种动态调整车道交通信号灯的方法，包括：

确定车辆在车道上以最高限速值持续行驶第j绿灯配时的最远距离；

当所述车道的第j红灯配时下的红灯计时到零时，获取通过第一检测器的最后一辆车辆自通过起的第一行驶时间，其中，所述第一行驶时间由第一检测器采集，所述第一检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置；

获取通过第二检测器的最后一辆车辆自通过起的第二行驶时间，其中，所述第二行驶时间由第二检测器采集，所述第二检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为所述最远距离的位置；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为行驶车辆时，将待缩短的红灯冗余时间确定为0；当通过第一检测器的最后一辆车辆为已停下车辆时，将所述第一行驶时间确定为待缩短的红灯冗余时间，

将所述第二行驶时间确定为待缩短的绿灯冗余时间。