[发明专利]一种基于物联网的用于消防的智能型无人机

权利要求书

1.一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的灭火喷头和设置在机体下方的着落机构，所述发电机构、飞行机构和灭火喷头均与中控机构电连接；

所述着落机构包括着落组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在着落组件的外周，所述着落组件包括着落单元、升降块和着落套管，所述着落套管竖向设置在机体的下方，所述着落单元设置在升降块的下端，所述升降块的上端位于着落套管的内部；

所述缓冲组件包括套设在着落套管外周的固定套管和设置在固定套管两端的缓冲单元，所述着落套管的内部设有空气仓，所述空气仓位于升降块与着落套管之间的空隙中，所述固定套管的内部设有导气管和连接管，所述导气管通过连接管与空气仓连通，所述导气管的两端与缓冲单元连通；

所述缓冲单元包括固定块、转轴和若干第二桨叶，所述固定块设置在固定套管的两端，所述导气管的两端通过固定块与固定块的外部连通，所述转轴竖向设置在固定块的内部且位于到相关的一侧，所述转轴的外周设有若干第三桨叶，所述第三桨叶位于导气管的内部，所述第二桨叶均匀设置在转轴上；

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的灭火控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；

所述语音提示模块包括功率放大电路，所述功率放大电路包括集成电路、开关、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和蜂鸣器，所述集成电路的型号为TDA7241，所述集成电路的第三端与第一电容连接，所述集成电路的第三端通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第二电阻并联，所述集成电路的第三端通过开关外接9V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过第三电容接地，所述集成电路的第四端接地，所述集成电路的第六端外接9V直流电压电源，所述集成电路的第六端分别通过第四电容和第五电容接地，所述集成电路的第七端通过蜂鸣器与集成电路的第五端连接，所述集成电路的第七端通过第三电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端通过第四电阻和第七电容组成的串联电路接地。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述着落单元包括着落支座、升降杆和弹簧，所述升降块的下端设有凹槽，所述升降杆的顶端位于凹槽的内部且通过弹簧与凹槽的顶部连接，所述着落支座设置在升降杆的底端。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述飞行机构包括支撑杆、驱动电机和若干第一桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述驱动电机设置在支撑杆的顶端，所述驱动电机与各第一桨叶传动连接，所述驱动电机与电机控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述机体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述机体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述机体上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述机体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述机体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

10.如权利要求1所述的基于物联网的用于消防的智能型无人机，其特征在于，所述机体上还设有信号接收器。