[发明专利]一种基于物联网的用于消防的智能型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于消防的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，有部分是用来进行灭火消防的，但是在进行灭火消防的过程中，经常要进行着落，来进行紧急情况的应对，而由于频繁的着落，加上无人机中缺少很好的缓冲机构，这样就导致了无人机内部的元器件容易损坏，降低了无人机的使用寿命；不仅如此，在无人机进行报警提示的时候，往往会因为内部的语音提示模块缺少很好的功率放大功能，导致了现场的人员无法听到指示，从而降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于消防的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的灭火喷头和设置在机体下方的着落机构，所述发电机构、飞行机构和灭火喷头均与中控机构电连接；

其中，发电机构，用来将太阳能转换成电能，提高了无人机的续航能力；飞行机构，用来实现无人机的可靠飞行；中控机构，用来对无人机进行可靠的智能化控制，提高了无人机的可靠性；灭火喷头，用来对指定的区域进行灭火，提高了无人机的可靠性；着落机构，用来实现无人机的可靠着落。

所述着落机构包括着落组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在着落组件的外周，所述着落组件包括着落单元、升降块和着落套管，所述着落套管竖向设置在机体的下方，所述着落单元设置在升降块的下端，所述升降块的上端位于着落套管的内部；

所述缓冲组件包括套设在着落套管外周的固定套管和设置在固定套管两端的缓冲单元，所述着落套管的内部设有空气仓，所述空气仓位于升降块与着落套管之间的空隙中，所述固定套管的内部设有导气管和连接管，所述导气管通过连接管与空气仓连通，所述导气管的两端与缓冲单元连通；

所述缓冲单元包括固定块、转轴和若干第二桨叶，所述固定块设置在固定套管的两端，所述导气管的两端通过固定块与固定块的外部连通，所述转轴竖向设置在固定块的内部且位于到相关的一侧，所述转轴的外周设有若干第三桨叶，所述第三桨叶位于导气管的内部，所述第二桨叶均匀设置在转轴上；

其中，在无人机着落的时候，升降块就会在着落套管的内部上升，随后就会压缩空气仓内部的空气，使得空气通过连接管进入到导气管的内部，随后再由导气管的两端从而固定块处喷出；再空气喷出的过程中，空气就会驱动转轴外周的第三桨叶，使得第三桨叶控制转轴转动，随后转轴上的第二桨叶位于固定块的外部同样发生转动，在第二桨叶发生转动的过程中，就会对机体产生上升的力，从而能够对无人机进行缓冲，提高了无人机缓冲的可靠性，提高了其使用寿命。

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的灭火控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；